[发明专利]自主清洁设备及其尘盒监测方法

说明书

本发明提供一种自主清洁设备及其尘盒监测方法。自主清洁设备包括设备主体、清扫装置、尘盒、风机装置及处理器，清扫装置、所述尘盒、所述风机装置及处理器设于所述设备主体上，在风机装置产生的吸力作用下，清扫装置清扫的垃圾被输送至所述尘盒中，所述处理器用于获取清洁参数，依据所述清洁参数调整所述自主清洁设备执行清扫作业的时长阈值，及在所述自主清洁设备执行清扫作业的时长达到调整后的目标时长阈值的情况下通过控制提示装置输出提示信息，以提醒用户清理所述尘盒，从而提高自主清洁设备的使用便利性、智能性及清洁效率。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，特别涉及一种自主清洁设备及其尘盒监测方法。

背景技术

随着科技的发展，智能产品在生活中的应用越来越广泛。自主清洁设备(例如扫地机器人)具有识别方向、自主清洁等优点，深受广大用户的喜爱。自主清洁设备的尘盒具有固定容量。当尘盒中的垃圾装满时，需及时提示用户清理尘盒。一种方式是通过监测自主清洁设备的清扫时长是否达到预设的时间阈值来判断尘盒是否装满垃圾。当清扫时长达到预设的时间阈值时，自主清洁设备的提示装置即发出警报提示用户清理尘盒。然而，时间阈值是固定不变的，影响自主清洁设备的使用。

发明内容

为了解决前述问题，本发明实施例提供一种能够提高使用便利性的自主清洁设备及其尘盒监测方法。

第一方面，本申请一实施例提供一种自主清洁设备，包括设备主体、清扫装置、尘盒、风机装置及处理器，所述清扫装置、所述尘盒、所述风机装置及所述处理器设于所述设备主体上，在所述风机装置产生的吸力作用下，所述清扫装置清扫的垃圾被输送至所述尘盒中，所述处理器用于获取清洁参数，依据所述清洁参数调整所述自主清洁设备执行清扫作业的时长阈值，及在所述自主清洁设备执行清扫作业的时长达到调整后的目标时长阈值的情况下通过控制提示装置输出提示信息，以提醒用户清理所述尘盒。

第二方面，本申请一实施例提供一种尘盒监测方法，应用于自主清洁设备，所述尘盒监测方法包括以下步骤：获取清洁参数；依据清洁参数调整所述自主清洁设备执行清扫作业的时长阈值；在所述自主清洁设备执行清扫作业的时长达到调整后的目标时长阈值的情况下，控制提示装置输出提示信息，以提醒用户清理所述自主清洁设备的尘盒。

第三方面、本申请一实施例还提供一种计算机可读存储介质，其存储用于尘盒监测方法的计算机程序，其中，所述尘盒监测方法的计算机程序被执行的时候执行如上所述的尘盒监测方法。

本发明提供的自主清洁设备及其尘盒监测方法，能够依据清洁参数自动调整清扫时长的时间阈值，以及时提醒用户清理尘盒，从而提高自主清洁设备的使用便利性、智能性及清洁效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以依据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施方式提供的一种自主清洁设备的立体示意图。

图2为图1所示的自主清洁设备的剖视图。

图3为图1所示的自主清洁设备的结构框图。

图4为图1所示的自主清洁设备的仰视图。

图5为本发明的一实施例的自主清洁设备的尘盒监测示意图。

图6为本发明一实施方式提供的风机参数采集电路与风机驱动电路示意图。

图7为本发明一实施方式提供的尘盒的立体组装示意图。

图8为本发明一实施方式提供的自主清洁设备的示意图。

图9为本发明实施方式提供的一种尘盒监测方法的流程图。