[发明专利]一种纯电动客车经济模式的控制方法

说明书

一种纯电动客车经济模式的控制方法，具体如下：（1）设置经济模式下的扭矩系数k，T_m=k×T_map；退出经济模式后，T_m=T_map；（2）设置车辆向前行驶中的经济模式退出条件，满足以下任意一个：a、车辆处于静态起步阶段，且满油门持续t₁时间；b、车辆处于中低速段，设置加速度阈值为a₁，车辆加速度aa₁，且满油门持续t₂时间；c、车辆处于高速段，且满油门持续t₃时间；d、车辆处于全车速段，且满油门持续t₄时间；（3）设置电机负转速值n₁为阈值，在D档下电机转速nn₁，则判断车辆出现后溜，立即退出经济模式。本发明通过对不同车速段设置了不同的退出条件，能够退出扭矩限制，释放电机的全部扭矩能力。

技术领域

本发明涉及纯电动车辆驱动控制技术领域，更为具体地说是指一种纯电动客车经济模式的控制方法。

背景技术

传统的纯电动车辆扭矩控制，采用开环控制的方式，即油门踏板的深度决定了电机驱动扭矩的大小。当司机深踩油门踏板，电机释放当前能力下的最大扭矩，工作在外特性区域。对于某些比较习惯于激烈驾驶的司机，则电机工作在外特性区域的概率相对较高，对整车的能耗不利。客车在行驶过程中，需要电机满负荷运转的工况较少，只有在中高速超车、坡道加速时可能需要电机释放全部扭矩能力。基于此，可以通过适当限制电机扭矩，以降低整车的能耗。同时，在车辆确有较大扭矩需求时，需要能够及时释放电机的全部扭矩能力。

公开号为CN103661391A的发明专利提供了一种纯电动客车驱动控制方法，根据加速踏板开度及其变化率，电池的SOC状态，并结合最小时间限制模块判断车辆的工作模式为安全起步模式、经济模式、动力模式中的一种，计算对应模式下的电机期望转矩。最后能量限制策略对电机期望转矩进行约束、限制，如果此时车辆没有严重故障，则向驱动电机输出最终的目标转矩指令，若故障等级为高，则切断整车高压，否则输出驱动电机最终需求扭矩为零。该发明在控制上，对车辆动力需求的解析，仅仅通过加速踏板的开度及变化率，没有考虑对车辆的运行工况和车辆当前车速进行区分，可能导致某些情况下车辆过于容易进入动力模式或有确切动力需求时，车辆滞后进入动力模式。

公开号为CN102118046A的发明专利提供了一种电动车动力模式切换方法及装置，判断设于电动车上的动力模式切换开关是否已按压持续一段时间、电动车的轮速是否大于或等于预设轮速值、电池的即时电压是否大于预设电压值及控制器的温度是否低于预设温度值，若前述各判断条件皆成立，则控制电动车的电池输出较大的电流供电动力源以提供较强大的动力，反之当任一条件不满足时，则控制电池输出一般动力模式所需的电流，通过模式的切换，提高使用者的方便性，除动力的提升以外，亦可延长电池的供电时间而提升电动车的续航力。该发明需要在车辆上安装实体开关，进行动力模式和经济模式的切换，无法主动识别司机意图，操作较为繁琐。

发明内容

为解决以上问题，本发明提供了一种纯电动客车经济模式的控制方法。

本发明采用如下技术方案：