[发明专利]用于工程机械的温度自适应控制方法、系统及工程机械

说明书

本发明公开了一种用于工程机械的温度自适应控制方法、系统及工程机械，其中该方法包括分别获取液压油温度相对应的影响因子a和/或冷却液温度相对应的影响因子b；获取所述工程机械的液压泵的起调电流I_bun和最大电流I_max；根据所述影响因子a和/或b以及所述液压泵的起调电流I_bun和最大电流I_max，计算所述液压泵的泵控电流的上限值I_PIDmax和下限值I_PIDmin；以及根据所述泵控电流的上限值I_PIDmax和下限值I_PIDmin，调节施加至所述液压泵的泵控电流I_Ctrl，避免该工程机械在长时间作业时出现超温的现象，能够使工程机械正常作业。

技术领域

本发明涉及温度控制，具体地，涉及一种用于工程机械的温度自适应控制方法、系统及工程机械。

背景技术

新款挖掘机在新设计的样机上一般会做热平衡试验，通常情况是在挖掘装载工况下在最高档位连续工作，在热平衡状态记录液压油温度、冷却液温度，确保挖掘机散热系统满足整机要求。随着国家对环保、环境破坏方面的重视，在云贵川等山区作业禁止放炮，目前开始采用大型挖掘机改装成钩臂机施工。由于钩臂机工作装置质量大、工作负荷大且持续这种大负荷作业，造成挖掘机液压油温度超高、冷却液温度超高，严重影响正常作业。图1示出了现有技术中液压泵泵控电流的控制方法流程图，其中，PID控制输入计算根据发动机转速与目标转速计算出偏差值，限制阀值计算根据最大电流与起调电流计算出PID输出值的上限与下限值，偏差值经过PID控制与输出限制计算出PID调节电流值与起调电流经过相加后输出到泵控电流，进而调节液压泵的吸收功率，使发动机与液压泵的功率达到匹配。在现有技术中存在以下缺陷：

1、匹配参数基本确定，整机性能参数确定。通过热平衡试验保证散热合理后不可更改。

2、控制程序中缺少对液压油温、冷却液温度等散热指标的考虑，工况严重后造成高温情况。

3、不能根据散热情况自适应调节控制参数，使挖掘机工作正常。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于工程机械的温度自适应控制方法，该方法考虑到液压油温度和冷却液温度，获取液压油温度的影响因子和/或冷却液温度相应的影响因子，并将该影响因子作为计算液压泵的泵控电流的上下限值的计算参数，进而使最后计算得到的液压泵的泵控电流是在考虑液压油温度和冷却液温度的基础上得到的，能够在加入液压油温度和冷却液温度相应的影响因子进行计算情况下，更加全面地对液压泵的泵控电流进行调节，避免该工程机械在长时间作业时出现超温的现象，能够使工程机械正常作业。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于工程机械的温度自适应控制方法所述方法包括：。

分别获取液压油温度相对应的影响因子a和/或冷却液温度相对应的影响因子b；

获取所述工程机械的液压泵的起调电流I_bun和最大电流I_max；

根据所述影响因子a和/或b以及所述液压泵的起调电流I_bun和最大电流I_max，计算所述液压泵的泵控电流的上限值I_PIDmax和下限值I_PIDmin；以及

根据所述泵控电流的上限值I_PIDmax和下限值I_PIDmin，调节施加至所述液压泵的泵控电流I_Ctrl。

优选地，所述分别获取液压油温度和冷却液温度相对应的影响因子a和b包括：