[发明专利]用于工程机械的温度自适应控制方法、系统及工程机械有效
| 申请号： | 201911422991.1 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111173068B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 梁恒;秦勇;权龙侠;柯宝;张龙 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司;中联重科股份有限公司渭南分公司 |
| 主分类号： | E02F9/22 | 分类号： | E02F9/22 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 工程机械 温度 自适应 控制 方法 系统 | ||
1.一种用于工程机械的温度自适应控制方法，其特征在于，所述方法包括：
分别获取液压油温度相对应的影响因子a和/或冷却液温度相对应的影响因子b；
获取所述工程机械的液压泵的起调电流Ibun和最大电流Imax；
根据所述影响因子a和/或b以及所述液压泵的起调电流Ibun和最大电流Imax，计算所述液压泵的泵控电流的上限值IPIDmax和下限值IPIDmin；以及
根据所述泵控电流的上限值IPIDmax和下限值IPIDmin，调节施加至所述液压泵的泵控电流ICtrl。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别获取液压油温度和冷却液温度相对应的影响因子a和b包括：
获取液压油温度THy和液压油目标温度THy-T，计算液压油温度THy和液压油目标温度THy-T的温度差值，根据所述液压油温度THy和液压油目标温度THy-T的温度差值的所在范围与所述影响因子a的相对关系确定所述影响因子a；以及
获取冷却液温度TCo和冷却液目标温度TCo-T，计算冷却液温度TCo和冷却液目标温度TCo-T的温度差值，根据所述冷却液温度TCo和冷却液目标温度TCo-T的温度差值的所在范围与所述影响因子b的相对关系确定所述影响因子b。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别获取液压油温度和冷却液温度相对应的影响因子a和b包括：
通过以下计算公式计算：
a＝1-(THy-THy-T)/THy-T；
其中，THy表示液压油温度，THy-T表示液压油目标温度；
b＝1-(TCo-TCo-T)/TCo-T
其中，TCo表示冷却液温度，TCo-T表示冷却液目标温度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
IPIDmax＝Imax*a*b-Ibun；
IPIDmin＝-Ibun。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述泵控电流的上限值IPIDmax和下限值IPIDmin调节施加至所述液压泵的泵控电流ICtrl包括：
根据所述工程机械的发动机的实时转速与目标转速的差值，获取第一泵控电流；
根据所述上限值IPIDmax和下限值IPIDmin，对所述第一泵控电流进行限制，以得到限制后的泵控电流；以及
根据所述起调电流Ibun以及所述限制后的泵控电流，得到所述泵控电流ICtrl。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一泵控电流是根据所述工程机械的发动机的实时转速与目标转速的差值通过PID控制而被获取的。
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