[发明专利]卷绕装置及方形动力电芯卷绕机

说明书

本发明提供一种卷绕装置及方形动力电芯卷绕机，卷绕装置具有卷绕工位、贴胶工位和下料工位，卷绕装置包括卷绕头，卷绕头上设有三根卷针，三根卷针分别位于卷绕工位、贴胶工位和下料工位处，卷针上设置有限位件；第一限位单元，包括第一轨道，第一轨道设置在卷绕头的前端处，第一轨道沿卷绕头的转动方向自卷绕工位处延伸至下料工位处，第一轨道朝向卷绕头的前端的一面形成第一限位面，沿卷绕头的轴向，第一轨道第一端部的投影与卷绕工位处的限位件的投影错开、第一轨道第二端部的投影与下料工位处的限位件的投影错开。及设有该卷绕装置的方形动力电芯卷绕机，该卷绕装置及方形动力电芯卷绕机均能避免卷绕头换向过程中卷针沿自身轴向窜动。

技术领域

本发明涉及电芯生产设备技术领域，具体地说，是涉及一种卷绕装置及设置有该卷绕装置的方形动力电芯卷绕机。

背景技术

现有的锂电池电芯的卷制主要是由电芯卷绕机完成，即电芯卷绕通过将正极极片、负极极片和隔膜按照一定的次序层叠、卷绕、贴终止胶后形成锂电池电芯。其中，上述正极极片、负极极片和隔膜的卷绕和贴终止胶处理均需要由电芯卷绕机的卷绕装置配合执行，现有的卷绕装置一般具有卷绕工位、贴胶工位和下料工位，且卷绕装置包括卷绕头、三根卷针、换向单元、推闭针单元、开抽针单元和驱动单元，换向单元用于驱动卷绕头进行换向，使卷绕头上三根卷针同步在卷绕工位、贴胶工位和下料工位之间进行位置切换；推闭针单元设置于卷绕工位处，用于将卷绕工位处的卷针推出至卷绕头外，并使卷针闭合以夹紧极片、隔膜；开抽针单元设置于下料工位处，使的下料工位处卷针打开以松开对极片、隔膜的夹紧，以及将该卷针回收至卷绕头内；驱动单元则用于驱动每一根卷针进行转动。

但是，现有的卷绕装置存在的问题是：

卷绕头上的每一根卷针均需要在卷绕工位、贴胶工位和下料工位之间进行位置切换，而进行位置切换时，卷针需要保持当前状态进行移动，以便于当卷针移动至卷绕工位处时，推闭针单元能够准确地对该卷针进行推针、闭针操作；或当卷针移动至下料工位处时，开抽针单元能够准确地对该卷针进开针、抽针操作。然而，由于现有的卷绕装置上并未设置对位置切换过程中的卷针进行限位的机构，且推闭针单元和开抽针单元也不随卷绕头进行转动，导致卷针在跟随卷绕头转动过程中，卷针容易因为受到震动而沿自身轴向进行移动，使得当卷绕头完成换向后，推闭针单元的执行端难以准确的对与切换至卷绕工位处的卷针进行控制，开抽针单元的执行端难以准确的对与切换至下料工位处的卷针进行控制。此外，由于卷针在贴胶工位处无需进行开针或闭针、抽针或推针等操作，因此，现有的卷绕装置在贴胶工位处并没有设置相应的操作机构对卷针进行操作和限位，使得贴胶工位处的卷针容易在贴胶过程中沿自身的轴向发生窜动。再者，在卷针进行位置切换过程中，还容易因为自身位置发生偏移而与推闭针单元或开抽针单元发生碰撞，存在安全隐患。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的主要目的是提供一种避免卷绕头换向过程中卷针沿自身轴向窜动的卷绕装置。

本发明的另一目的是提供一种设置有上述卷绕装置的方形动力电芯卷绕机。

为了实现发明的主要目的，本发明提供一种卷绕装置，具有卷绕工位、贴胶工位和下料工位，卷绕装置包括机架、卷绕头和换向单元，卷绕头绕自身的轴线可转动地安装在机架上，卷绕头上设置有三根卷针，三根卷针分别位于卷绕工位、贴胶工位和下料工位处，换向单元驱动卷绕头转动，其中，卷针上设置有限位件，卷绕装置还包括第一限位单元，第一限位单元包括第一轨道，第一轨道安装在机架靠近卷绕头的前端处，第一轨道沿卷绕头的转动方向自卷绕工位处延伸至下料工位处，第一轨道朝向卷绕头的前端的一面形成第一限位面，沿卷绕头的轴向，第一轨道的第一端部的投影与卷绕工位处的限位件的投影错开、第一轨道的第二端部的投影与下料工位处的限位件的投影错开。