[发明专利]卷绕装置及方形动力电芯卷绕机

权利要求书

1.卷绕装置，具有卷绕工位、贴胶工位和下料工位，所述卷绕装置包括

机架；

卷绕头，所述卷绕头绕自身的轴线可转动地安装在所述机架上，所述卷绕头上设置有三根卷针，三根所述卷针分别位于所述卷绕工位、所述贴胶工位和所述下料工位处；

换向单元，所述换向单元驱动所述卷绕头转动；

其特征在于：

所述卷针上设置有限位件；

所述卷绕装置还包括第一限位单元，所述第一限位单元包括第一轨道，所述第一轨道安装在所述机架靠近所述卷绕头的前端处，所述第一轨道沿所述卷绕头的转动方向自所述卷绕工位处延伸至所述下料工位处，所述第一轨道朝向所述卷绕头的前端的一面形成第一限位面，沿所述卷绕头的轴向，所述第一轨道的第一端部的投影与所述卷绕工位处的所述限位件的投影错开，且所述第一轨道的第二端部的投影与所述下料工位处的所述限位件的投影错开。

2.根据权利要求1所述的卷绕装置，其特征在于：

所述第一限位单元还包括：

第一挡块，所述第一挡块铰接在所述第一轨道的第一端处，所述第一挡块具有第一限位部，所述第一限位部具有与所述第一限位面齐平的第二限位面；

第一驱动机构，所述第一驱动机构可驱动第一挡块转动，使所述第二限位面移动至所述第一轨道的第一端部处并与所述卷绕工位处的所述限位件邻接。

3.根据权利要求1所述的卷绕装置，其特征在于：

所述卷绕装置还包括第二限位单元，所述第二限位单元包括第二轨道，所述第二轨道安装在所述机架靠近所述卷绕头的末端处，所述第二轨道沿所述卷绕头的转动方向自所述下料工位处延伸至所述卷绕工位处，所述第二轨道朝向所述卷绕头的末端的一面形成第三限位面，沿所述轴向，所述第二轨道的第一端部的投影与所述下料工位处的所述限位件的投影错开，且所述第二轨道的第二端部的投影与所述卷绕工位处的所述限位件的投影错开。

4.根据权利要求3所述的卷绕装置，其特征在于：

所述第二限位单元还包括：

第二挡块，所述第二挡块铰接在所述第二轨道的第一端处，所述第二挡块具有第二限位部，所述第二限位部具有与所述第三限位面齐平的第四限位面；

第二驱动机构，所述第二驱动机构可驱动所述第二挡块转动，使所述第四限位面移动至所述第二轨道的第一端部处并与所述下料工位处的所述限位件邻接。

5.根据权利要求1所述的卷绕装置，其特征在于：

所述卷绕装置还包括推闭针单元，所述推闭针单元设置在所述卷绕工位处，所述推闭针单元包括：

第一拨动机构，所述第一拨动机构包括第一拨爪、第二拨爪和第一驱动组件，所述第一拨爪与所述卷针的滑杆可分离地卡合，所述第二拨爪与所述卷针的闭针杆可分离地卡合，所述第一驱动组件可驱动所述第二拨爪沿所述轴向移动；

第三驱动机构，所述第三驱动机构驱动所述第一拨动机构沿所述轴向移动。

6.根据权利要求5所述的卷绕装置，其特征在于：

所述第一拨动机构具有第一回转轴；

所述推闭针单元还包括第四驱动机构，所述第四驱动机构可驱动所述第一拨动机构绕所述第一回转轴相对所述卷绕工位处的所述卷针转动。

7.根据权利要求1所述的卷绕装置，其特征在于：

所述卷绕装置还包括开抽针单元，所述开抽针单元设置在所述下料工位处，所述开抽针单元包括：

第二拨动机构，所述第二拨动机构包括第三拨爪、第四拨爪和第二驱动组件，所述第三拨爪与所述卷针的滑杆可分离地卡合，所述第四拨爪与所述卷针的闭针杆可分离地卡合，所述第二驱动组件可驱动所述第四拨爪沿所述轴向移动；

第五驱动机构，所述第五驱动机构驱动所述第二拨动机构沿所述轴向移动。

8.根据权利要求7所述的卷绕装置，其特征在于：

所述第二拨动机构具有第二回转轴；

所述推闭针单元还包括第六驱动机构，所述第六驱动机构可驱动所述第二拨动机构绕所述第二回转轴相对所述下料工位处的所述卷针转动。