[发明专利]汽车定位夹紧装置及系统

说明书

本发明公开一种汽车定位夹紧装置及系统，汽车包括三个车梁，车梁分别为前横梁、中横梁以及下安装板，汽车定位夹紧装置设置于汽车的一侧，汽车定位夹紧装置包括抓手和三个定位夹紧机构，三个定位夹紧机构均安装于抓手面向汽车的一侧，三个定位夹紧机构分别与下安装板、前横梁以及中横梁对应布置，并分别用于将下安装板、前横梁以及中横梁定位及夹紧。本发明仅通过一个抓手上集成三个定位夹紧机构，就能完成一次性完成下安装板、前横梁以及中横梁的定位夹紧，不仅能应用于不同车型的汽车，还能避免现有技术中采用多个分拼拼台分别对下安装板、前横梁以及中横梁进行定位夹紧的情况，减少了汽车焊接过程中采用的设备，降低了汽车的生产成本。

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种汽车定位夹紧装置及系统。

背景技术

在汽车白车身的生产制造当中，汽车的前横梁、下安装板和中横梁的定位装配焊接是比较关键的，每个汽车厂家在采取的工艺布置。现有的汽车车身定位方式一般将中横梁的定位夹紧放到一个顶盖分拼拼台上，从顶盖分拼拼台运输到主线，进行定位焊接。而当某个车型有前横梁、中横梁和后横梁的情况下，通常将前横梁和后横梁放在主线上装配，再用一个分拼拼台对中横梁进行定位，这种焊接定位方式不仅不兼容不同车型，还会造成设备和人员上的浪费；并且在焊接定位过程中，一般将下安装板和前横梁的定位夹具单独集成在一个抓手上，然后通过一个机器人单独对这个抓手进行操作，这种焊接定位方式导致焊接过程中使用的抓手和机器人设备增多，加大了车身生产成本。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种汽车定位夹紧装置及系统，旨在解决现有技术中的车身焊接定位使用的设备较多且生产成本较大的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的汽车包括三个车梁，所述车梁分别为前横梁、中横梁以及下安装板，所述汽车定位夹紧装置设置于所述汽车的一侧，所述汽车定位夹紧装置包括抓手和三个定位夹紧机构，三个所述定位夹紧机构均安装于所述抓手面向所述汽车的一侧，三个所述定位夹紧机构分别与所述下安装板、所述前横梁以及所述中横梁对应布置，并分别用于将所述下安装板、所述前横梁以及所述中横梁定位及夹紧。

优选地，所述定位夹紧机构包括用于定位所述车梁的定位组件以及与所述定位组件连接的旋转组件，所述旋转组件安装于所述抓手，所述定位组件包括定位销，所述车梁对应所述定位销开设有定位孔，所述旋转组件驱动所述定位销靠近或远离所述定位孔，以使所述定位销插入所述定位孔或脱离所述定位孔。

优选地，所述旋转组件包括第一驱动气缸、主体支座以及旋转臂，所述主体支座安装于所述抓手，所述旋转臂的一端通过铰接轴铰接于所述主体支座，所述旋转臂的另一端连接所述定位组件，所述第一驱动气缸的缸体铰接于所述主体支座，所述第一驱动气缸的输出轴铰接于所述旋转臂，所述第一驱动气缸用于驱动所述旋转臂绕所述铰接轴旋转，以带动所述定位销靠近或远离所述定位孔。

优选地，所述定位组件还包括连接板和用于与所述车梁的一侧抵接的定位块，所述连接板与所述旋转臂连接，所述定位销和所述定位块均设置于所述连接板。

优选地，所述定位夹紧机构还包括设置于所述连接板的夹紧组件，所述夹紧组件包括夹爪和第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的缸体铰接于所述连接板，所述定位块和所述夹爪之间形成容置所述车梁的夹紧空间，所述第二驱动气缸的输出轴铰接于所述夹爪，所述第二驱动气缸用于驱动所述夹爪远离或靠近所述定位块，以使所述夹爪和定位块配合夹紧或放松所述车梁。

优选地，所述夹爪面向所述定位块的一侧设置有第一限位块，所述第一限位块用于对所述夹爪进行限位。

优选地，所述主体支座面向所述旋转臂的一侧设置有第二限位块，所述第二限位块用于对所述旋转臂进行限位。