[发明专利]汽车定位夹紧装置及系统

权利要求书

1.一种汽车定位夹紧装置，所述汽车包括三个车梁，所述车梁分别为前横梁、中横梁以及下安装板，其特征在于，所述汽车定位夹紧装置设置于所述汽车的一侧，所述汽车定位夹紧装置包括抓手和三个定位夹紧机构，三个所述定位夹紧机构均安装于所述抓手面向所述汽车的一侧，三个所述定位夹紧机构分别与所述下安装板、所述前横梁以及所述中横梁对应布置，并分别用于将所述下安装板、所述前横梁以及所述中横梁定位及夹紧。

2.如权利要求1所述的汽车定位夹紧装置，其特征在于，所述定位夹紧机构包括用于定位所述车梁的定位组件以及与所述定位组件连接的旋转组件，所述旋转组件安装于所述抓手，所述定位组件包括定位销，所述车梁对应所述定位销开设有定位孔，所述旋转组件驱动所述定位销靠近或远离所述定位孔，以使所述定位销插入所述定位孔或脱离所述定位孔。

3.如权利要求2所述的汽车定位夹紧装置，其特征在于，所述旋转组件包括第一驱动气缸、主体支座以及旋转臂，所述主体支座安装于所述抓手，所述旋转臂的一端通过铰接轴铰接于所述主体支座，所述旋转臂的另一端连接所述定位组件，所述第一驱动气缸的缸体铰接于所述主体支座，所述第一驱动气缸的输出轴铰接于所述旋转臂，所述第一驱动气缸用于驱动所述旋转臂绕所述铰接轴旋转，以带动所述定位销靠近或远离所述定位孔。

4.如权利要求3所述的汽车定位夹紧装置，其特征在于，所述定位组件还包括连接板和用于与所述车梁的一侧抵接的定位块，所述连接板与所述旋转臂连接，所述定位销和所述定位块均设置于所述连接板。

5.如权利要求4所述的汽车定位夹紧装置，其特征在于，所述定位夹紧机构还包括设置于所述连接板的夹紧组件，所述夹紧组件包括夹爪和第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的缸体铰接于所述连接板，所述定位块和所述夹爪之间形成容置所述车梁的夹紧空间，所述第二驱动气缸的输出轴铰接于所述夹爪，所述第二驱动气缸用于驱动所述夹爪远离或靠近所述定位块，以使所述夹爪和定位块配合夹紧或放松所述车梁。

6.如权利要求5所述的汽车定位夹紧装置，其特征在于，所述夹爪面向所述定位块的一侧设置有第一限位块，所述第一限位块用于对所述夹爪进行限位。

7.如权利要求3所述的汽车定位夹紧装置，其特征在于，所述主体支座面向所述旋转臂的一侧设置有第二限位块，所述第二限位块用于对所述旋转臂进行限位。

8.如权利要求1-7中任一项所述的汽车定位夹紧装置，其特征在于，所述抓手包括相对所述前横梁和所述中横梁设置的第一安装框和对应所述下安装板设置的第二安装框，所述第二安装框连接在所述第一安装框的下方，其中两个所述定位夹紧机构间隔安装于所述第一安装框，另一个所述定位夹紧机构安装于所述第二安装框。

9.如权利要求8所述的汽车定位夹紧装置，其特征在于，所述抓手还包括第三安装框，所述第三安装框连接在所述第二安装框的下方，并对应所述汽车的门框底部设置。

10.一种汽车定位夹紧系统，其特征在于，所述汽车定位系统包括两个如权利要求1-9中任一项所述的汽车定位夹紧装置，两个所述汽车定位夹紧装置相对设置于所述汽车的两侧。