[发明专利]能量转换装置、控制方法、车辆及可读存储介质

权利要求书

1.一种能量转换装置的控制方法，其特征在于，所述能量转换装置包括三相交流电机、三相逆变器、电感、母线电容以及电池包，所述母线电容的第一端连接所述三相逆变器的三相桥臂的第一汇流端，所述母线电容的第二端连接所述三相逆变器的三相桥臂的第二汇流端，所述三相交流电机的三相线圈分别连接所述三相逆变器的三相桥臂的中点，所述三相交流电机的三线线圈的连接点连接所述电感的第一端，所述电池包连接在所述电感的第二端和所述第二汇流端之间，或者，所述电池包组连接在所述电感的第二端和所述第一汇流端之间，所述母线电容、所述三相逆变器、所述三相交流电机、所述电感、所述电池包形成充放电回路；

所述能量转换装置的控制方法包括：控制所述三相逆变器调节流经所述充放电回路中的电流值，以使所述三相交流电机输出扭矩以及使所述电池包的内阻产生热量。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述电机控制器调节流经所述充放电回路中的电流值，以使所述三相交流电机的输出扭矩以及使所述电池包的内阻产生热量，包括：

获取需求加热功率、电机扭矩输出值以及母线电容的目标电压；

根据所述需求加热功率、所述电机扭矩输出值、所述母线电容的目标电压以及所述电池包的电压控制所述三相桥臂的通断状态，以同时调节所述母线电容的电压、所述三相交流电机的输出扭矩以及流经所述充放电回路中的电流值使所述电池包的内阻产生热量。

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述需求加热功率、所述电机扭矩输出值、所述母线电容的目标电压以及所述电池包的供电电压控制所述三相桥臂的通断状态，包括：

根据所述需求加热功率、所述电机扭矩输出值、所述母线电容的目标电压以及所述电池包的供电电压获取三相交流电机的目标输入电流及每相桥臂的控制脉冲的第一目标占空比；

根据所述目标输入电流接收所述电池包的输入电流，并根据所述第一目标占空比对每相桥臂进行控制。

4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，根据所述需求加热功率、所述电机扭矩输出值、所述母线电容的目标电压以及所述电池包的供电电压获取三相交流电机的目标输入电流及每相桥臂的控制脉冲的第一目标占空比，包括：

根据所述需求加热功率、所述电机扭矩输出值以及所述电池包的供电电压计算所述目标输入电流；

根据电机转子位置、所述需求加热功率、所述电机扭矩输出值以及所述目标输入电流获取所述三相交流电机的每相电的目标电流；

根据所述母线电容的目标电压、所述电池包的供电电压以及所述目标输入电流获取三相电控制脉冲的第一平均占空比；

根据所述第一平均占空比、所述每相电的目标电流以及所述目标输入电流获取每相桥臂的控制脉冲的第一目标占空比。

5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述母线电容的目标电压、所述电池包的供电电压以及所述目标输入电流获取三相电控制脉冲的第一平均占空比，包括：

根据所述母线电容的目标电压、所述供电模块的电压以及所述目标输入电流通过以下公式获取三相电控制脉冲的第一平均占空比：

U₁＝U₂×D₀-I×R-I×R_L-I×R₀，其中，U₂为母线电容的目标电压，U₁为供电模块的供电电压，D₀为三相电控制脉冲的平均占空比，I为目标输入电流，R为三相电机的等效阻抗，R_L为电感阻抗，R₀为电池包的内阻；

所述根据所述第一平均占空比、所述每相电的目标电流以及所述目标输入电流获取每相桥臂的控制脉冲的第一目标占空比，包括：

根据所述第一平均占空比、所述每相电的目标电流以及以及所述目标输入电流取每相桥臂的控制脉冲的第一目标占空比：

其中，I₁为每相电的目标电流，R₁为每相线圈的等效阻抗，D₁为每相桥臂的控制脉冲的第一目标占空比，R为三相电机的等效阻抗。