[发明专利]手柄组件及遥控器

说明书

本发明涉及无人机通信技术领域，公开了一种手柄组件及遥控器。该手柄组件包括：主体；第一手柄，与主体滑动配合；第二手柄，与主体滑动配合，且与第一手柄相对设置；连动机构，分别与第一手柄及第二手柄连接，用于在第一手柄及第二手柄中的一个向远离第一手柄与第二手柄之间的中心位置的方向运动的过程中，带动另一个向远离中心位置的方向运动，以及用于在第一手柄及第二手柄中的一个向靠近中心位置的方向运动的过程中，带动另一个向靠近中心位置的方向运动。用户在使用该手柄组件时，不必再单独调节第一手柄及第二手柄，而仅需向两手柄的外侧拉动或向中心推动第一手柄及第二手柄中任意一个，第一手柄及第二手柄中的另一个将同步运动。

【技术领域】

本发明实施例涉及无人机通信技术领域，尤其涉及一种手柄组件及遥控器。

【背景技术】

无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的非载人飞行器，目前，无人机技术已经成熟的民用化，愈来愈多的用户通过搭载有图像获取装置的无人机进行拍照或者摄影。可以理解的，无人机的普及极大地方便了人们的生活与工作。目前，市场上的无人机一般通过遥控器进行远程控制，用户可以通过对遥控器输入指令以控制无人机完成相应的动作。

一般地，无人机遥控器包括主体、第一手柄、第二手柄、第一连杆以及第二连杆。其中，第一连杆的两端分别与主体及第一手柄可转动连接，第二连杆的两端分别与主体及第二手柄可转动连接。则第一手柄与第二手柄可分别转动至靠拢主体，从而减小遥控器的整体体积，使遥控器便于携带；第一手柄与第二手柄还可分别转动至远离主体，此时，第一手柄与第二手柄便于用于用户握持，同时，第一手柄与第二手柄还可共同夹持手机或平板等移动终端设备；可折叠手柄的设计使用户对遥控器的使用体验得到提升。

本发明的发明人在实现本发明的过程中发现：由于第一手柄及第二手柄均是与相应的第一连杆及第二连杆转动连接，则第一手柄及第二手柄在向远离主体的方向展开的过程中是单独控制并调整到第一手柄与第二手柄之间基本平行；否则，第一手柄及第二手柄处于相对倾斜的状态，一方面对移动终端两端的夹持效果不佳，另一方面用户的握持感也不佳；而每次使用时都需要单独展开并调整第一手柄及第二手柄，在一定程度上会影响用户的使用体验。

【发明内容】

本发明实施例旨在提供一种手柄组件及遥控器，以解决用户每次使用遥控器时都需要单独展开并调整第一手柄及第二手柄的技术问题。

本发明实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一种手柄组件，包括：

主体；

第一手柄，与所述主体滑动配合；

第二手柄，与所述主体滑动配合，且与所述第一手柄相对设置；

连动机构，分别与所述第一手柄及所述第二手柄连接，所述连动机构用于在所述第一手柄及所述第二手柄中的一个向远离所述第一手柄与所述第二手柄之间的中心位置的方向运动的过程中，带动所述第一手柄及所述第二手柄中的另一个向远离所述中心位置的方向运动，以及用于在所述第一手柄及所述第二手柄中的一个向靠近所述中心位置的方向运动的过程中，带动所述第一手柄及所述第二手柄中的另一个向靠近所述中心位置的方向运动。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述连动机构包括：

连动杆，于连动位置处可转动地安装于所述主体；

第一连杆，所述第一连杆的一端与所述连动杆的第一位置处转动连接，所述第一连杆的另一端与所述第一手柄转动连接；

第二连杆，所述第二连杆的一端与所述连动杆的第二位置处转动连接，所述第二连杆的另一端与所述第二手柄转动连接；

所述第一位置与所述第二位置分别位于所述连动位置的两侧。