[发明专利]手柄组件及遥控器有效
申请号: | 201911422549.9 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN111026103B | 公开(公告)日: | 2023-09-15 |
发明(设计)人: | 高焓 | 申请(专利权)人: | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/00 | 分类号: | G05D1/00;B64C39/02;A63H30/04 |
代理公司: | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人: | 许铨芬 |
地址: | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 手柄 组件 遥控器 | ||
1.一种手柄组件,其特征在于,包括:
主体;
第一手柄,与所述主体滑动配合;
第二手柄,与所述主体滑动配合,且与所述第一手柄相对设置;
连动机构,分别与所述第一手柄及所述第二手柄连接,所述连动机构用于在所述第一手柄及所述第二手柄中的一个向远离所述第一手柄与所述第二手柄之间的中心位置的方向运动的过程中,带动所述第一手柄及所述第二手柄中的另一个向远离所述中心位置的方向运动,以及用于在所述第一手柄及所述第二手柄中的一个向靠近所述中心位置的方向运动的过程中,带动所述第一手柄及所述第二手柄中的另一个向靠近所述中心位置的方向运动;
所述连动机构包括:
连动杆,于连动位置处可转动地安装于所述主体;
第一连杆,所述第一连杆的一端与所述连动杆的第一位置处转动连接,所述第一连杆的另一端与所述第一手柄转动连接;
第二连杆,所述第二连杆的一端与所述连动杆的第二位置处转动连接,所述第二连杆的另一端与所述第二手柄转动连接;
所述第一位置与所述第二位置分别位于所述连动位置的两侧;
第一距离与第二距离相等,所述第一距离为所述第一位置和所述连动位置之间的距离,所述第二距离为所述第二位置和所述连动位置之间的距离;
第三距离与第四距离相等,所述第三距离为所述第一连杆与所述第一手柄的连接处和所述第一位置之间的距离,所述第四距离为所述第二连杆与所述第二手柄的连接处和所述第二位置之间的距离;
所述第一手柄于靠近所述第二手柄的一端设有第一夹持槽,所述第一夹持槽用于至少部分收容移动终端的端部,并通过所述第一夹持槽远离所述第二手柄的一端的第一夹持壁与所述第二手柄共同配合,以将所述移动终端夹持于所述第一手柄及所述第二手柄之间。
2.根据权利要求1所述的手柄组件,其特征在于,所述主体包括壳体与滑块,所述壳体设有收容腔,所述滑块收容于所述收容腔且与所述壳体滑动配合;
所述连动杆可转动地安装于所述滑块,所述第一手柄及所述第二手柄分别与所述滑块滑动配合。
3.根据权利要求2所述的手柄组件,其特征在于,所述滑块包括导滑部与安装部,所述导滑部与所述壳体滑动配合,所述安装部与所述导滑部连接;
所述手柄组件还包括:
第一导滑模块,包括相适配的第一导杆与第一导孔,所述第一导杆与所述第一导孔中的一个设于所述第一手柄靠近所述安装部的一端,所述第一导杆与所述第一导孔中的另一个设于所述安装部靠近所述第一手柄的一端,所述第一导杆插入所述第一导孔;以及
第二导滑模块,包括相适配的第二导杆与第二导孔,所述第二导杆与所述第二导孔中的一个设于所述第二手柄靠近所述安装部的一端,所述第二导杆与所述第二导孔中的另一个设于所述安装部靠近所述第二手柄的一端,所述第二导杆插入所述第二导孔。
4.根据权利要求3所述的手柄组件,其特征在于,所述主体包括:
第一滑轨,所述第一滑轨包括与所述收容腔的底壁连接的第一导向部,以及与所述第一导向部远离所述底壁的一端连接第一限位部;以及
第二滑轨,与所述第一滑轨平行设置,所述第二滑轨包括与所述收容腔的底壁连接的第二导向部,以及与所述第二导向部远离所述底壁的一端连接第二限位部;
沿所述第一手柄指向所述第二手柄的方向,所述第一导向部与所述第二导向部分别设于所述导滑部的两侧,且分别与所述导滑部的相对的两侧面贴合;
所述导滑部远离所述底壁的一端至少部分与所述第一限位部靠近所述底壁的一端贴合,所述导滑部远离所述底壁的一端至少部分与所述第二限位部靠近所述底壁的一端贴合。
5.根据权利要求4所述的手柄组件,其特征在于,所述第一限位部与所述第二限位部共同形成有供所述导滑部进/出所述第一滑轨与所述第二滑轨之间的入口。
6.根据权利要求2所述的手柄组件,其特征在于,所述连动机构还包括:
第一弹性件,所述第一弹性件的一端与所述滑块固定,所述第一弹性件的另一端与所述第一手柄固定;
和/或,第二弹性件,所述第二弹性件的一端与所述滑块固定,所述第二弹性件的另一端与所述第二手柄固定。
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