[发明专利]定位立柱滑移装置及系统

说明书

本发明公开一种定位立柱滑移装置及系统，用于对汽车的侧部抓手进行定位及夹紧，定位立柱滑移装置包括X轴滑移机构、Y轴滑移机构以及两个立柱机构；两个立柱机构沿X向间隔设置，两个立柱机构用于与侧部抓手的两端连接；X轴滑移机构连接其中一个立柱机构并驱动立柱机构沿X向运动，以使立柱机构靠近或远离另一个立柱机构；Y轴滑移机构连接两个立柱机构，Y轴滑移机构驱动两个立柱机构沿Y向运动。本发明不仅能避免定位立柱滑移装置与他零部件产生干涉，从而保证安全生产，还通过X轴滑移机构自由调节两个立柱机构之间的间距，避免人工搬运的同时提高生产效率，还可以适用不同的汽车车型、兼容性好、应用范围广。

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种定位立柱滑移装置及系统。

背景技术

随着汽车市场竞争加剧，汽车车型更新换代越来越快，汽车主机厂呈现出品种多样化，这就要求汽车主机厂的生产线具备更高兼容性。在现有的汽车车身制造中，机器人抓手对汽车车身进行上件和定位比较普遍。或者采用抓手定位立柱对汽车车身进行定位夹紧，但是现有的抓手定位立柱仅针对汽车的侧围夹具进行定位，导致仅对汽车的侧围进行定位。并且，抓手定位立柱针对不同汽车车型的抓手切换仅仅依靠在抓手定位立柱的不同位置设置插销对相应的抓手进行定位，但抓手定位立柱能设置的插销数量及位置有限，不能达到对任意车型抓手进行定位的效果，从而造成抓手定位立柱仅适用于有限品种、小批量且节拍要求不高的样车制造，而不适用于不同车型的自动混流生产。并且，不同汽车车型切换时，现有的抓手定位立柱完全依靠人工或搬运机器人介入进行移动，无法实现在线自动切换，在切换的过程中，由于现有的抓手定位立柱重量较重，人工劳动强度较大。或者采用搬运机器人对抓手定位立柱进行搬运，而这种搬运方式导致大量搬运机器人被占用，无法进行其他操作，导致设备利用率低。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种定位立柱滑移装置及系统，旨在解决现有技术中的抓手定位立柱不能适用不同汽车车型，且需要高强度人工劳动的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种定位立柱滑移装置，用于对汽车的侧部抓手进行定位及夹紧，所述定位立柱滑移装置包括X轴滑移机构、Y轴滑移机构以及两个立柱机构；两个所述立柱机构沿X向间隔设置，两个所述立柱机构用于与所述侧部抓手的两端连接；所述X轴滑移机构连接其中一个所述立柱机构并驱动所述立柱机构沿X向运动，以使所述立柱机构靠近或远离另一个所述立柱机构；所述Y轴滑移机构连接两个所述立柱机构，所述Y轴滑移机构驱动两个所述立柱机构沿Y向运动。

优选地，所述定位立柱滑移装置还包括支撑底板和设置于所述支撑底板上方的Y向移动板，所述支撑底板面向所述Y向移动板的一侧设置有第一导轨，所述第一导轨沿Y向延伸，所述Y向移动板设置有与所述第一导轨滑动接触配合的滑块；所述Y轴滑移机构包括第一驱动组件以及与所述第一驱动组件连接的第一连接座，两个所述立柱机构通过所述Y向移动板连接所述第一连接座，所述驱动组件驱动所述第一连接座及所述Y向移动板沿所述第一导轨运动，以使两个所述立柱机构沿Y向运动。

优选地，所述第一驱动组件包括第一安装板以及安装于所述第一安装板的第一驱动电机和第一滚珠丝杆，所述第一安装板设置于所述支撑底板，所述第一滚珠丝杆沿Y向延伸；所述第一连接座套设于所述第一滚珠丝杆上并与所述第一滚珠丝杆啮合，所述第一驱动电机连接所述第一滚珠丝杆的一端并驱动所述滚珠丝杆转动。

优选地，所述X轴滑移机构包括第二安装板、X向移动板以及设置于所述第二安装板的第二驱动组件，所述第二安装板连接所述Y向移动板，所述第二安装板设置有第二导轨，所述第二导轨沿X向延伸，所述X向移动板开设有用于与所述第二导轨滑动接触配合的滑槽，其中一个所述立柱机构安装于所述X向移动板，所述第二驱动组件驱动所述X向移动板沿所述第二导轨运动，以使所述立柱机构远离或靠近另一个所述立柱机构。