[发明专利]定位立柱滑移装置及系统

权利要求书

1.一种定位立柱滑移装置，用于对汽车的侧部抓手进行定位及夹紧，其特征在于，所述定位立柱滑移装置包括X轴滑移机构、Y轴滑移机构以及两个立柱机构；

两个所述立柱机构沿X向间隔设置，两个所述立柱机构用于与所述侧部抓手的两端连接；

所述X轴滑移机构连接其中一个所述立柱机构并驱动所述立柱机构沿X向运动，以使所述立柱机构靠近或远离另一个所述立柱机构；

所述Y轴滑移机构连接两个所述立柱机构，所述Y轴滑移机构驱动两个所述立柱机构沿Y向运动。

2.如权利要求1所述的定位立柱滑移装置，其特征在于，所述定位立柱滑移装置还包括支撑底板和设置于所述支撑底板上方的Y向移动板，所述支撑底板面向所述Y向移动板的一侧设置有第一导轨，所述第一导轨沿Y向延伸，所述Y向移动板设置有与所述第一导轨滑动接触配合的滑块；

所述Y轴滑移机构包括第一驱动组件以及与所述第一驱动组件连接的第一连接座，两个所述立柱机构通过所述Y向移动板连接所述第一连接座，所述驱动组件驱动所述第一连接座及所述Y向移动板沿所述第一导轨运动，以使两个所述立柱机构沿Y向运动。

3.如权利要求2所述的定位立柱滑移装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一安装板以及安装于所述第一安装板的第一驱动电机和第一滚珠丝杆，所述第一安装板设置于所述支撑底板，所述第一滚珠丝杆沿Y向延伸；所述第一连接座套设于所述第一滚珠丝杆上并与所述第一滚珠丝杆啮合，所述第一驱动电机连接所述第一滚珠丝杆的一端并驱动所述滚珠丝杆转动。

4.如权利要求2所述的定位立柱滑移装置，其特征在于，所述X轴滑移机构包括第二安装板、X向移动板以及设置于所述第二安装板的第二驱动组件，所述第二安装板连接所述Y向移动板，所述第二安装板设置有第二导轨，所述第二导轨沿X向延伸，所述X向移动板开设有用于与所述第二导轨滑动接触配合的滑槽，其中一个所述立柱机构安装于所述X向移动板，所述第二驱动组件驱动所述X向移动板沿所述第二导轨运动，以使所述立柱机构远离或靠近另一个所述立柱机构。

5.如权利要求4所述的定位立柱滑移装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二驱动电机、第二滚珠丝杆以及丝杆螺母座；

所述第二滚珠丝杆沿X向延伸；

所述丝杆螺母座套设于所述第二滚珠丝杆上并与所述第二滚珠丝杆啮合，所述丝杆螺母座连接所述X向移动板；

所述第二驱动电机连接所述第二滚珠丝杆的一端并驱动所述第二滚珠丝杆转动。

6.如权利要求4所述的定位立柱滑移装置，其特征在于，所述第二导轨外套设有沿X向延伸的伸缩防尘罩，所述X向移动板抵接于所述防尘罩靠近另一个所述立柱机构的一端。

7.如权利要求4所述的定位立柱滑移装置，其特征在于，所述第二安装板还设置有用于对所述X向移动板限位的第一限位块和第二限位块，所述X向移动板设置于所述第一限位块和所述第二限位块之间。

8.如权利要求1-7中任一项所述的定位立柱滑移装置，其特征在于，所述立柱机构包括：

立柱；

第一定位块，所述第一定位块设置在所述立柱面向所述侧部抓手的一侧；

定位孔，所述定位孔与所述第一定位块间隔设置在所述立柱上，并与所述第一定位块同侧设置，所述定位孔用于与所述侧部抓手的定位销配合；

第一夹紧件，所述第一夹紧件靠近所述第一定位块设置在所述立柱上，所述第一夹紧件用于将所述侧部抓手抵紧于所述第一定位块上。

9.一种定位立柱滑移系统，其特征在于，所述定位立柱滑移系统包括两个相对设置的如权利要求1-8所述的定位立柱滑移装置，各所述定位立柱滑移装置的两个所述立柱机构分别为第一立柱机构和第二立柱机构，所述X轴滑移机构连接所述第二立柱机构，两个所述第二立柱机构用于与汽车的后部抓手的两端连接。

10.如权利要求9所述的定位立柱滑移系统，所述第二立柱机构面向所述后部抓手的一侧设置有第二定位块和第二夹紧件，所述第二夹紧件靠近所述第二定位块设置；所述第二夹紧件用于将所述后部抓手抵紧于所述第二定位块上。