[发明专利]一种卡簧自动装配方法及装置

说明书

本发明公开了一种卡簧自动装配方法及装置，根据变速箱测量数值计算出调整卡簧的厚度；设备相应卡簧料仓自动出料调整卡簧至卡簧接料装置；接料装置横移至测量位；卡簧厚度复检测量装置向下移动，测量调整卡簧厚度，若厚度超出公差要求，卡簧取料装置取料至卡簧剔料装置，将问题零件筛出；若厚度满足公差要求，卡簧取料装置取料调整卡簧至卡簧定位及收环导向装置上的定位工装；卡簧压头向下移动，通过卡簧定位及收环导向装置压装调整卡簧至卡簧槽内；照相防错装置检测调整卡簧是否压装到卡簧槽；夹爪将调整卡簧抓取至剔料仓，不存在混料风险，有效提高工作效率；工位节拍明显降低，检测调整卡簧是否装配到卡簧槽内，一旦存在不到位，设备报警，防错装置100%防错。

技术领域

本发明属于自动变速箱技术领域，具体地说，涉及一种卡簧自动装配方法及装置。

背景技术

离合器、制动器装配，是通过选配调整卡簧来满足活塞行程设计要求的，从而满足变速箱油压需求，实现换挡，调整卡簧一般会有10个系列左右，每个系列相差0.2mm。

目前，前置前驱8AT变速箱总成中卡簧的位置如图1所示，调整卡簧1位于卡簧槽12内，装配一般采用人工的方式，由于人工装配是通过肉眼确认是否装配到位，存在很大的不可控性，卡簧一旦装配不到位，未完全装入卡簧槽中，就存在脱出风险，一旦卡簧脱出，会造成离合器失效，变速箱性能失效。

当卡簧复检结构复检后出现不合格的产品，需要人工更换卡簧，并重新测量，还存在将替换下来的卡簧放错料仓的风险。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种卡簧自动装配方法及装置，克服了现有控制方法存在的缺陷，采用本发明控制方法后，实现了防错装置100%防错，工位节拍明显降低，可提高工作效率，增加产能。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种卡簧自动装配方法，根据变速箱测量数值计算出调整卡簧的厚度；

设备相应卡簧料仓自动出料调整卡簧至卡簧接料装置；

卡簧接料装置横移至测量位；

卡簧厚度复检测装置向下移动，测量调整卡簧厚度，自动判定测量值是否满足系列卡簧厚度公差要求；

若厚度超出公差要求，卡簧取料装置取料至卡簧剔料装置，将问题零件筛出；

若厚度满足公差要求，卡簧取料装置取料调整卡簧至卡簧定位及收环导向装置上的定位工装；

卡簧压头向下移动，通过卡簧定位及收环导向装置压装调整卡簧至卡簧槽内；

照相防错装置检测调整卡簧是否压装到卡簧槽。

基于卡簧自动装配方法，实施所述卡簧自动装配方法的装置,包括支架，支架上设置有调整卡簧、卡簧料仓、卡簧厚度复检测装置、卡簧接料装置、卡簧剔料装置、卡簧压头、照相防错装置、卡簧取料装置、卡簧定位及收环导向装置和支架，调整卡簧系列一般为10个，设备配置10处卡簧料仓。

本发明采用上述技术方案，与现有技术相比，具有以下优点：当卡簧厚度复检不合格，夹爪将卡簧抓取至剔料仓，不存在混料风险，有效提高工作效率。

设备自动装配卡簧，有效降低人工操作工作量，工位节拍明显降低，可提高工作效率，增加产能。

检测卡簧是否装配到卡簧槽内，一旦存在不到位，设备报警，该自动装配工艺照相防错装置100%防错。

附图说明

附图1是目前自动变速箱壳体中卡簧位置的结构示意图；

附图2是本发明实施例中卡簧自动装配装置的结构示意图；

附图3是本发明实施例中卡簧自动装配装置的结构示意图；

附图4是本发明实施例中卡簧自动装配装置的结构示意图；