[发明专利]一种卡簧自动装配方法及装置

权利要求书

1.一种卡簧自动装配方法,其特征在于，包括以下步骤：

根据变速箱测量数值计算出调整卡簧（1）的厚度；

设备相应卡簧料仓（2）自动出料调整卡簧（1）至卡簧接料装置（4）；

卡簧接料装置（4）横移至测量位（8）；

卡簧厚度复检测装置（3）向下移动，测量调整卡簧（1）厚度，自动判定测量值是否满足调整卡簧系列厚度公差要求；

若厚度超出公差要求，卡簧取料装置（9）取料至卡簧剔料装置（5），将问题零件筛出；

若厚度满足公差要求，卡簧取料装置（9）取料调整卡簧（1）至卡簧定位及收环导向装置（10）上的定位工装；

卡簧压头（6）向下移动，通过卡簧定位及收环导向装置（10）压装调整卡簧（1）至卡簧槽（12）内；

照相防错装置（7）检测调整卡簧（1）是否压装到卡簧槽（12）。

2.实施如权利要求1所述卡簧自动装配方法的装置,其特征在于，包括支架（11），支架（11）上设置有调整卡簧（1）、卡簧料仓（2）、卡簧厚度复检测装置（3）、卡簧接料装置（4）、卡簧剔料装置（5）、卡簧压头（6）、照相防错装置（7）、卡簧取料装置（9）、卡簧定位及收环导向装置（10）和支架（11），调整卡簧系列为10个，设备配置10处卡簧料仓（2）。