[发明专利]水果缺陷发展规律光学检测系统及检测方法

说明书

本发明涉及水果检测设备技术领域，提供水果缺陷发展规律光学检测系统及检测方法。水果缺陷发展规律光学检测系统包括：外壳；切削平台；切削刀具，位于切削平台一侧；操作杆，靠近切削平台所在的第一端设置有待测水果的固定部，且在切削进给方向移动；图像摄取装置，获取待测水果的内部图像。该种水果缺陷发展规律光学检测系统，操作杆以及固定部带动待测水果沿着切削进给方向移动，并且通过切削刀具将放置于切削平台的待测水果切开，进而图像摄取装置可以获取待测水果内部图像，以清楚的检测水果内部的缺陷及其生长规律。该种水果缺陷发展规律光学检测系统可以更加精确监测贮藏期水果品质，对建立水果缺陷发展快速监测模型意义重大。

技术领域

本发明涉及水果检测设备技术领域，具体为水果缺陷发展规律光学检测系统及检测方法。

背景技术

一般水果在轻微碰撞之后，或者假如水果生长期携带潜伏病原菌，均会使其贮藏期产生缺陷，例如产生黑斑病、青霉病等病害，初期一般没有明显外观表征，随着贮藏时间增长果实内部开始腐烂，且不同缺陷在水果内部的颜色、空间生长规律会有不同。

各种水果品质检测过程中通常使用光谱透射及声波等无损检测技术进行识别。然而，现有技术当中存在的检测方法无法准确清楚的研究水果内部的缺陷。为了研究水果贮藏期内部缺陷颜色和空间发展规律，需要将水果切削对水果内部进行有损测量，对水果内部缺陷区进行周期观察。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

本发明的其中一个目的是：提供一种水果缺陷发展规律光学检测系统及检测方法，解决现有技术中存在的无法准确清楚的研究水果内部缺陷的问题。

为了实现该目的，本发明提供了一种水果缺陷发展规律光学检测系统，包括：

外壳；

切削平台，设置于所述外壳内用于放置待测水果；

切削刀具，位于所述切削平台一侧；

操作杆，靠近所述切削平台所在的第一端设置有待测水果的固定部，且所述操作杆在切削进给方向移动；

图像摄取装置，用于获取被所述切削刀具切开的所述待测水果的内部图像。

在一个实施例中，还包括：

转动驱动单元，连接所述操作杆；

位移传感器，用于检测所述固定部的位置；

控制器，连接所述位移传感器和所述转动驱动单元，基于所述位移传感器检测到所述固定部，控制所述转动驱动单元带动所述操作杆转动。

在一个实施例中，所述操作杆为伸缩杆，所述转动驱动单元为舵机，所述固定部为钢针，所述位移传感器为激光传感器。

在一个实施例中，还包括：

脱落件，安装于所述伸缩杆，用于在切削完成之后将所述待测水果从所述固定部脱落。

在一个实施例中，所述外壳的顶板内壁设置有导轨，所述伸缩杆第二端连接所述舵机，所述舵机移动安装于所述导轨；所述切削平台上固定有平行于所述切削进给方向的导向板，所述激光传感器安装于所述导向板。

在一个实施例中，所述控制器连接所述图像摄取装置，对所述图像摄取装置获取的图像进行处理获取三维检测模型；

显示器，连接所述控制器，对所述三维检测模型进行显示。

在一个实施例中，还包括：

安装平台，用于固定所述图像摄取装置。

在一个实施例中，还包括：

光源，固定于所述安装平台，用于为所述待测水果提供光照。