[发明专利]水果缺陷发展规律光学检测系统及检测方法

权利要求书

1.一种水果缺陷发展规律光学检测系统，其特征在于，包括：

外壳；

切削平台，设置于所述外壳内用于放置待测水果，所述切削平台上固定有平行于切削进给方向的导向板，在两块所述导向板和所述切削平台之间形成切削固定仓，所述导向板为柔性板；

切削刀具，位于所述切削平台一侧；

操作杆，靠近所述切削平台所在的第一端设置有待测水果的固定部，且所述操作杆在切削进给方向移动，所述操作杆为伸缩杆，所述固定部为一排平行于所述切削刀具的钢针，所述钢针插在水果的最大直径或者最大长度处；

脱落件，安装于所述伸缩杆，用于在切削完成之后将所述待测水果从所述固定部脱落；

转动驱动单元，连接所述操作杆，用于带动所述操作杆转动；

图像摄取装置，沿着所述切削进给方向设置于所述切削平台前方，用于获取所述切削平台上被所述切削刀具切开的所述待测水果的内部图像；

安装平台，用于固定所述图像摄取装置，所述安装平台高度可调，以使得所述图像摄取装置朝向所述切削平台上待测水果的截面。

2.根据权利要求1所述的水果缺陷发展规律光学检测系统，其特征在于，还包括：

位移传感器，用于检测所述固定部的位置；

控制器，连接所述位移传感器和所述转动驱动单元，基于所述位移传感器检测到所述固定部，控制所述转动驱动单元带动所述操作杆转动。

3.根据权利要求2所述的水果缺陷发展规律光学检测系统，其特征在于，所述转动驱动单元为舵机，所述位移传感器为激光传感器。

4.根据权利要求3所述的水果缺陷发展规律光学检测系统，其特征在于，所述外壳的顶板内壁设置有导轨，所述伸缩杆第二端连接所述舵机，所述舵机移动安装于所述导轨；所述激光传感器安装于所述导向板。

5.根据权利要求2所述的水果缺陷发展规律光学检测系统，其特征在于，所述控制器连接所述图像摄取装置，对所述图像摄取装置获取的图像进行处理获取三维检测模型；

显示器，连接所述控制器，对所述三维检测模型进行显示。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的水果缺陷发展规律光学检测系统，其特征在于，还包括：

光源，固定于所述安装平台，用于为所述待测水果提供光照。

7.根据权利要求1至5中任意一项所述的水果缺陷发展规律光学检测系统，其特征在于，还包括：

收集槽，位于所述切削刀具下方。

8.根据权利要求2至5中任意一项所述的水果缺陷发展规律光学检测系统的检测方法，其特征在于，包括：

S1、将待测水果放置于切削平台；

S2、通过操作杆控制固定部，使得待测水果被固定于所述固定部；

S3、操作杆带动所述待测水果沿着切削进给方向移动至切削刀具的切削位置，切削刀具进行切削操作；

S4、切削完成，图像摄取装置获取待测水果的内部图像；

S5、位移传感器检测所述固定部的位置以判断是否切削至靠近所述固定部的位置：如果是，跳转至S6，如果否回到S3；

S6、转动驱动单元带动操作杆转动，重复步骤S3至S4，直到位移传感器检测到固定部，判断当前水果切削完成；

S7、控制器基于图像摄取装置获取的一个所述待测水果的所有图片生成三维检测模型并输出。