[发明专利]一种虚拟对象模型控制方法、系统及计算机可读存储介质

说明书

本发明实施例提供一种虚拟对象模型控制方法、系统及计算机可读存储介质。虚拟对象模型控制方法包括：获取目标实体对象的目标运动数据，目标实体对象与虚拟对象模型相对应；对目标运动数据进行处理，得到目标实体对象在预设关键位置点的运动向量；控制虚拟对象模型在对应位置做出与运动向量相对应的运动响应。本发明通过获取预设关键位置点的运动向量控制虚拟对象模型响应相应的动作，能降低肢体语言的融合到虚拟场景的难度。

技术领域

本发明属于增强现实技术领域，尤其涉及一种虚拟对象模型控制方法、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

增强现实(Augmented Reality，AR)是一种新型的手段实现虚拟信息与真实世界融合的技术，体验者能够在虚实融合的增强现实情境中，以最贴近真实环境的方式进行自主探索。基于增强现实的交互手段在很多应用场景越来越具有交互性、流动性和情境性。在有肢体语言参与的增强现实的应用中，会使得信息更加有效的传达。

现有的AR技术中已有与现实场景融合的尝试，比如通过视频实录的形式将现实场景中的实体对象的形象完全叠加到虚拟场景进行显示，这就要求极低的延迟下将实录视频与虚拟显示内容进行融合计算，而通过这种方式将现实场景实体对象的肢体语言融入到虚拟场景，需要搭载很多的硬件设备和强大的计算能力支撑实现，而且，通过视频实录的形式将现实场景实体对象的形象完全叠加到虚拟场景进行显示，由于肢体语言在AR技术中的环境虚拟化困难而难以融入虚拟场景，所以，现有的AR与现实场景的融合尝试，无法发挥出现实场景中标实体对象的肢体语言所能够传达的信息。

发明内容

本发明实施例提供了一种虚拟对象模型控制方法、系统及计算机可读存储介质。通过获取预设关键位置点的运动向量控制虚拟对象模型响应相应的动作，能降低肢体语言的融合到虚拟场景的难度。

第一方面，本发明提供一种虚拟对象模型控制方法，该方法包括：获取目标实体对象的目标运动数据，目标实体对象与虚拟对象模型相对应；

对目标运动数据进行处理，得到目标实体对象在预设关键位置点的运动向量；

控制虚拟对象模型在对应位置做出与运动向量相对应的运动响应。

在第一方面的一些可实现方式中，目标运动数据包括目标实体对象的视频图像；

对应的，对目标运动数据进行处理，得到目标实体对象在预设关键位置点的运动向量，具体包括：

从目标实体对象的视频图像中，提取包括预设关键位置点的图像；

对包括预设关键位置点的图像进行处理，得到预关键位置点的运动向量。

在第一方面的一些可实现方式中，基于目标实体对象的视频图像，获取多个包括预设关键位置点的图像之后，还包括：

通过色域判断，滤除包括预设关键位置点的图像中的背景图像，得到第一图像；

对包括预设关键位置点的图像进行处理，得到预关键位置点的运动向量，具体包括：

对第一图像进行处理，得到预关键位置点的运动向量。

在第一方面的一些可实现方式中，预设关键位置点包括至少一个预设表情关键位置点和/或至少一个预设手势关键位置点。

在第一方面的一些可实现方式中，目标运动数据包括目标实体对象的预设关节关键位置点在多个时刻的位置信息；

对应的，对目标运动数据进行处理，得到目标实体对象在预设关键位置点的运动向量，具体包括：

基于目标实体对象的预设关节关键位置点在多个时刻的位置信息的变化量，得到预设关节关键位置点运动向量。

在第一方面的一些可实现方式中，控制虚拟对象模型在对应位置做出与运动向量相对应的运动响应，具体包括：