[发明专利]一种虚拟对象模型控制方法、系统及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种虚拟对象模型控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标实体对象的目标运动数据，所述目标实体对象与所述虚拟对象模型相对应；

对所述目标运动数据进行处理，得到所述目标实体对象在预设关键位置点的运动向量；

控制所述虚拟对象模型在对应位置做出与运动向量相对应的运动响应。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标运动数据包括所述目标实体对象的视频图像；

对应的，对所述目标运动数据进行处理，得到所述目标实体对象在预设关键位置点的运动向量，具体包括：

从所述目标实体对象的视频图像中，提取包括所述预设关键位置点的图像；

对所述包括所述预设关键位置点的图像进行处理，得到所述预关键位置点的运动向量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标实体对象的视频图像，获取多个包括所述预设关键位置点的图像之后，还包括：

通过色域判断，滤除所述包括所述预设关键位置点的图像中的背景图像，得到第一图像；

所述对所述包括所述预设关键位置点的图像进行处理，得到所述预关键位置点的运动向量，具体包括：

对所述第一图像进行处理，得到所述预关键位置点的运动向量。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述预设关键位置点包括至少一个预设表情关键位置点和/或至少一个预设手势关键位置点。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标运动数据包括所述目标实体对象的预设关节关键位置点在多个时刻的位置信息；

对应的，所述对所述目标运动数据进行处理，得到所述目标实体对象在预设关键位置点的运动向量，具体包括：

基于所述目标实体对象的预设关节关键位置点在多个时刻的位置信息的变化量，得到所述预设关节关键位置点运动向量。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述虚拟对象模型在对应位置做出与运动向量相对应的运动响应，具体包括：

根据所述预设关键位置点的运动向量，从动作模型库中获取所述预设关键位置点的运动向量对应的动作模型；

控制所述虚拟对象模型在对应位置做出与所述动作模型相对应的运动响应。

7.一种虚拟对象模型控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取目标实体对象的目标运动数据，所述目标实体对象与所述虚拟对象模型相对应；

处理单元，用于对所述目标运动数据进行处理，得到所述目标实体对象在预设关键位置点的运动向量；

控制单元，用于控制所述虚拟对象模型在对应位置做出与运动向量相对应的运动响应。

8.一种虚拟对象模型控制系统，其特征在于，包括数据采集设备和控制器；

其中，所述数据采集设备，用于采集目标实体对象的目标运动数据，并将所述目标运动数据发送至所述控制器，所述目标实体对象与所述虚拟对象模型相对应；

所述控制器，用于执行权利要求1-6任一项所述的虚拟对象模型控制方法；

显示单元，用于显示所述虚拟对象模型在对应位置做出与运动向量相对应的运动响应。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述数据采集设备包括面部采集器，所述面部采集器用于录制包括所述目标实体对象的面部表情动作的视频图像。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述数据采集设备还包括：用于支撑所述面部采集器的支架。

11.根据权利要求9或10所述的系统，其特征在于，所述数据采集设备还包括用于粘贴与所述目标实体对象的面部表面标签贴纸；所述标签贴纸表面包含阵列斑点贴纸，斑点主体与所述标签贴纸的背景色边界不同；

所述面部采集器具体用于录制包含所述标签贴纸的动作的视频图像。