[发明专利]集成揉捏、顶推和排推功能的腰椎按摩仪

说明书

本发明公开了集成揉捏、顶推和排推功能的腰椎按摩仪，包括盒体、揉捏机构、顶推机构和排推机构；揉捏机构包括支架、主动齿轮、曲柄、从动齿轮、端面凸轮、揉捏指一、揉捏指二和电机；顶推机构包括顶推杆、顶推球和顶推弹簧；排推机构包括排推杆、回复弹簧、缓冲弹簧、浮动轴、按压棍和压紧弹簧。本发明先通过揉捏机构揉捏，揉捏过程中排推机构同时进行排推，排推过后使得脊柱处于非常放松的状态，这时候再通过顶推机构进行顶推，给使用者带来力极大的享受。本发明在进行排推时，模拟了人工对脊柱的推拿动作，排推杆在上下往复的一个周期中，对脊柱进行了两次推拿动作，带来了两次不同的推拿效果。

技术领域

本发明属于按摩仪技术领域，具体涉及一种集成揉捏、顶推和排推功能的腰椎按摩仪。

背景技术

城市中，随着生活节奏加快和生活成本的增加，越来越多的人选择了长时间的劳作，特别是白领，由于长时间久坐，腰部和肩部酸痛问题明显，特别是腰间盘突出的人群越来越多。因此，很多白领都会选择采购一台按摩仪，觉得腰部或肩部酸痛时就按摩按摩。而现有按摩仪中，大型按摩仪价格昂贵，且按摩场地受限，如置于家中，则办公场所便无法使用。这也催生了现在很多商场内放置共享按摩椅供人按摩的情况，但是共享按摩椅单次按摩价格实际上并不便宜，导致出现了很多人占用共享按摩椅只是休憩或睡觉的场面。那么，最适合白领的还是小型按摩仪。但是现有小型按摩仪往往功能单一，按摩效果不好，特别是针对腰椎，往往需要揉捏、顶推和排推的按摩效果，现在还没出现一种能实现集成揉捏、顶推和排推功能的腰椎按摩仪。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种集成揉捏、顶推和排推功能的腰椎按摩仪。

为了达到上述目的，本发明采用了以下技术方案：

本发明集成揉捏、顶推和排推功能的腰椎按摩仪，包括盒体、揉捏机构、顶推机构和排推机构。所述的揉捏机构包括支架、主动齿轮、曲柄、从动齿轮、端面凸轮、揉捏指一、揉捏指二和电机；所述的支架固定在盒体内；主动齿轮和从动齿轮均与支架构成转动副，且主动齿轮和从动齿轮啮合；主动齿轮与从动齿轮的传动比为1；主动齿轮与电机的输出轴固定，电机的底座固定在支架上；连接轴同轴固定在主动齿轮上；曲柄一端与连接轴固定，另一端固定有揉捏指一；凸轮基座一侧同轴固定有伸出轴，伸出轴与从动齿轮同轴固定；所述凸轮基座的另一侧固定有端面凸轮和揉捏指二；揉捏指二与凸轮基座偏心设置，端面凸轮与凸轮基座同轴设置；端面凸轮所夹圆心角的取值范围为60～90°；凸轮基座和揉捏指二的中心距与揉捏指二的半径之和小于或等于端面凸轮内侧面的半径；揉捏指一与揉捏指二的最小间距在5～7cm中取值；揉捏指一和揉捏指二的顶端均为球面。

所述的顶推机构包括顶推杆、顶推球和顶推弹簧；所述的顶推杆与支架构成滑动方向平行于主动齿轮中心轴线的滑动副，并与支架通过顶推弹簧连接；顶推球固定在顶推杆顶端，并与端面凸轮构成凸轮副；揉捏指一与揉捏指二间距最小状态下，揉捏指一和揉捏指二均位于顶推球上方。

所述的排推机构包括排推杆、回复弹簧、缓冲弹簧、浮动轴、按压棍和压紧弹簧；所述的排推杆背面固定有滑动座；滑动座与竖直设置的滑动杆构成滑动副；滑动杆固定在支架上；回复弹簧和缓冲弹簧均套置在滑动杆上；回复弹簧顶端与支架接触，底端与滑动座顶面接触；缓冲弹簧顶端与滑动座底面接触，底端与支架接触；滑动杆中心轴线与揉捏指一和揉捏指二中心轴线的距离相等；揉捏指一与揉捏指二间距最小状态下，揉捏指一和揉捏指二均与排推杆下端接触；排推杆的正面设有沿竖直方向等距排布的多个支座组，所述的支座组由等高设置的两个支座组成，支座开设有水平滑槽；每个支座组中两个支座的水平滑槽与一根浮动轴两端分别构成滑动方向平行于主动齿轮中心轴线的滑动副；浮动轴两端均与排推杆通过压紧弹簧连接；每根浮动轴上套置有一个按压棍；浮动轴与水平滑槽构成滑动副的两端横截面均呈方形，与按压棍接触的中部横截面为圆形；按压棍的两端面所在平面与滑动杆中心轴线的距离相等。

所述的揉捏指一顶端、揉捏指二顶端、顶推球顶部以及按压棍顶部均伸出盒体外。