[发明专利]集成揉捏、顶推和排推功能的腰椎按摩仪

权利要求书

1.集成揉捏、顶推和排推功能的腰椎按摩仪，包括盒体和揉捏机构，其特征在于：还包括顶推机构和排推机构；所述的揉捏机构包括支架、主动齿轮、曲柄、从动齿轮、端面凸轮、揉捏指一、揉捏指二和电机；所述的支架固定在盒体内；主动齿轮和从动齿轮均与支架构成转动副，且主动齿轮和从动齿轮啮合；主动齿轮与从动齿轮的传动比为1；主动齿轮与电机的输出轴固定，电机的底座固定在支架上；连接轴同轴固定在主动齿轮上；曲柄一端与连接轴固定，另一端固定有揉捏指一；凸轮基座一侧同轴固定有伸出轴，伸出轴与从动齿轮同轴固定；所述凸轮基座的另一侧固定有端面凸轮和揉捏指二；揉捏指二与凸轮基座偏心设置，端面凸轮与凸轮基座同轴设置；端面凸轮所夹圆心角的取值范围为60～90°；凸轮基座和揉捏指二的中心距与揉捏指二的半径之和小于或等于端面凸轮内侧面的半径；揉捏指一与揉捏指二的最小间距在5～7cm中取值；揉捏指一和揉捏指二的顶端均为球面；

所述的顶推机构包括顶推杆、顶推球和顶推弹簧；所述的顶推杆与支架构成滑动方向平行于主动齿轮中心轴线的滑动副，并与支架通过顶推弹簧连接；顶推球固定在顶推杆顶端，并与端面凸轮构成凸轮副；揉捏指一与揉捏指二间距最小状态下，揉捏指一和揉捏指二均位于顶推球上方；

所述的排推机构包括排推杆、回复弹簧、缓冲弹簧、浮动轴、按压棍和压紧弹簧；所述的排推杆背面固定有滑动座；滑动座与竖直设置的滑动杆构成滑动副；滑动杆固定在支架上；回复弹簧和缓冲弹簧均套置在滑动杆上；回复弹簧顶端与支架接触，底端与滑动座顶面接触；缓冲弹簧顶端与滑动座底面接触，底端与支架接触；滑动杆中心轴线与揉捏指一和揉捏指二中心轴线的距离相等；揉捏指一与揉捏指二间距最小状态下，揉捏指一和揉捏指二均与排推杆下端接触；排推杆的正面设有沿竖直方向等距排布的多个支座组，所述的支座组由等高设置的两个支座组成，支座开设有水平滑槽；每个支座组中两个支座的水平滑槽与一根浮动轴两端分别构成滑动方向平行于主动齿轮中心轴线的滑动副；浮动轴两端均与排推杆通过压紧弹簧连接；每根浮动轴上套置有一个按压棍；浮动轴与水平滑槽构成滑动副的两端横截面均呈方形，与按压棍接触的中部横截面为圆形；按压棍的两端面所在平面与滑动杆中心轴线的距离相等；

所述的揉捏指一顶端、揉捏指二顶端、顶推球顶部以及按压棍顶部均伸出盒体外。

2.根据权利要求1所述集成揉捏、顶推和排推功能的腰椎按摩仪，其特征在于：所述的揉捏指一和揉捏指二与顶推球平行于揉捏指一中心轴线的那条中心线的中心距相等。

3.根据权利要求1所述集成揉捏、顶推和排推功能的腰椎按摩仪，其特征在于：按压棍的长度等于揉捏指一与揉捏指二间距最小状态下的中心距。

4.根据权利要求1所述集成揉捏、顶推和排推功能的腰椎按摩仪，其特征在于：所述的盒体外包裹有皮套，且盒体与皮套之间设有缓冲棉垫；两根绑带对称设置在盒体外；两根绑带一端均与皮套固定。

5.根据权利要求4所述集成揉捏、顶推和排推功能的腰椎按摩仪，其特征在于：魔术贴子母面分别固定在两根绑带另一端。

6.根据权利要求4所述集成揉捏、顶推和排推功能的腰椎按摩仪，其特征在于：两根绑带另一端均设有套口供手套入。

7.根据权利要求4所述集成揉捏、顶推和排推功能的腰椎按摩仪，其特征在于：所述的电机由控制器控制，控制器与控制面板连接；控制面板固定在绑带上，所述的绑带中空，控制器与控制面板的连线设置在绑带内部；所述的控制面板上设有电机启停键、转速增加键和转速减小键；电机电源线伸出皮套外。