[发明专利]一种摆动式全自动挂标机

说明书

本发明涉及一种摆动式全自动挂标机，包括工作台和控制器，各工作台上转接有旋转台，旋转台上固定有标签收集器，标签收集器上设有用于放置带有橡皮筋的标签的定位工位，工作台上固定有机架，机架上设有取标机构和挂标机构，取标机构包括第一驱动机构及取标机械手，第一驱动机构固定安装于机架上。本发明中全程自动化控制且使用简便，大大地提高了挂标效率，只需工人将带有橡皮筋的标签放置于定位工位即可；在挂标机构中，挂标机械手随着连杆机构进行摆动，不会阻挡输送线上的产品，整个流程十分顺畅；挂标机械手随着连杆机构进行摆动并抓取橡皮筋与标签的连接处，出错率低、准确率高且能够很好的解决橡皮筋的控制问题。

技术领域

本发明涉及挂标机的技术领域，特别是涉及一种摆动式全自动挂标机。

背景技术

挂标机是指采用机械手将带有橡皮筋的标签挂装在包装件或产品上的机械。带有橡皮筋的标签是指套在橡皮筋上并加在包装容器或产品上的纸条或其他塑性材料，上面印有产品说明和图样。现有技术中的挂标机是通过挂标机械手将带有橡皮筋的标签挂至于输送线产品瓶颈处，目前最大的难度将已经定位好的标签的橡皮筋挂至产品瓶颈处，出错率高且准确率低，不能较好地解决橡皮筋的控制问题。

发明内容

本发明提供了一种摆动式全自动挂标机，解决了现有技术中目前最大的难度将已经定位好的标签的橡皮筋挂至产品瓶颈处出错率高、准确率低且不能较好地解决橡皮筋的控制问题的技术问题。

本发明解决上述技术问题的方案如下：一种摆动式全自动挂标机，所述挂标机包括至少1个工作台和控制器，各所述工作台上转动固定有旋转台，所述旋转台的中心处设有驱动电机，所述旋转台上固定有至少1个标签收集器，所述标签收集器上设有用于放置带有橡皮筋的标签的定位工位，所述工作台上固定有第二机架，所述第二机架上设有至少1个取标机构和至少1个挂标机构，所述取标机构包括第一驱动机构及取标机械手，所述驱动机构固定安装于所述第二机架上，所述取标机械手安装于所述驱动机构的驱动端，所述挂标机构包括第二驱动机构、连杆机构及挂标机械手，所述第二驱动机构固定于第二机架上，所述第二驱动机构的驱动端与所述连杆机构的一端固定连接，所述连杆机构的另一端与所述挂标机械手固定连接，所述挂标机构的下方设有第一机架，所述第一机架上固定有用于放置瓶类容器的产品传送带，所述挂标机械手随着所述连杆机构进行摆动并抓取橡皮筋与标签的连接处，所述旋转台上标签收集器的初始状态为靠近所述旋转台的外侧便于人工放置的地方，当所述旋转台旋转180度时至标签收集器转动到取标机械手的下方时，所述控制器分别与所述驱动电机、第一驱动机构及第二驱动机构电连接。

进一步，所述工作台的个数为2个，2个所述工作台分别为第一工作台和第二工作台，所述第一工作台和第二工作台分别位于所述第一机架的两侧，所述第一工作台和第二工作台上的标签收集器呈交叉错位放置。

进一步，所述第一驱动机构及第二驱动机构均为伸缩气缸。

进一步，所述连杆机构为曲柄滑块机构，所述第二驱动机构为伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端固定连接所述曲柄滑块机构中的滑块，所述曲柄滑块机构中的曲柄连接所述挂标机械手并使其进行摆动。

进一步，各所述工作台上设有顶升装置，所述顶升装置的输出端固定有承重面板，所述旋转台转动固定于所述承重面板上。

进一步，所述承重面板的下方设有多个第二导向杆与各工作台连接。

进一步，各所述工作台的一侧设有用于驱动其直线运动的直线导向机构。

进一步，所述标签收集器的个数为多个。

进一步，所述取标机构的个数为多个。

进一步，所述挂标机构的个数为多个。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种摆动式全自动挂标机，具有以下优点：

1、全程自动化控制且使用简便，大大地提高了挂标效率，只需工人将带有橡皮筋的标签放置于定位工位即可；