[发明专利]一种摆动式全自动挂标机

权利要求书

1.一种摆动式全自动挂标机，其特征在于，所述挂标机(100)包括至少1个工作台和控制器，各所述工作台上转动固定有旋转台(30)，所述旋转台(30)的中心处设有驱动电机，所述旋转台(30)上固定有至少1个标签收集器(20)，所述标签收集器(20)上设有用于放置带有橡皮筋的标签的定位工位，所述工作台上固定有第二机架(104)，所述第二机架(104)上设有至少1个取标机构(40)和至少1个挂标机构(50)，所述取标机构(40)包括第一驱动机构及取标机械手，所述第一驱动机构固定安装于所述第二机架(104)上，所述取标机械手安装于所述第一驱动机构的驱动端，所述挂标机构(50)包括第二驱动机构、连杆机构及挂标机械手(53)，所述第二驱动机构固定于第二机架(104)上，所述第二驱动机构的驱动端与所述连杆机构的一端固定连接，所述连杆机构的另一端与所述挂标机械手(53)固定连接，所述挂标机构(50)的下方设有第一机架(60)，所述第一机架(60)上固定有用于放置瓶类容器(200)的产品传送带(70)，所述挂标机械手(53)随着所述连杆机构进行摆动并抓取橡皮筋与标签的连接处，所述旋转台(30)上标签收集器(20)的初始状态为靠近所述旋转台(30)的外侧便于人工放置的地方，当所述旋转台(30)旋转180度以使标签收集器(20)转动到取标机械手的下方时，所述取标机械手开始取标，所述控制器分别与所述驱动电机、第一驱动机构及第二驱动机构电连接。

2.根据权利要求1所述一种摆动式全自动挂标机，其特征在于，所述工作台的个数为2个，2个所述工作台分别为第一工作台(10)和第二工作台(103)，所述第一工作台(10)和第二工作台(103)分别位于所述第一机架(60)的两侧，所述第一工作台(10)和第二工作台(103)上的标签收集器呈交叉错位放置。

3.根据权利要求1所述一种摆动式全自动挂标机，其特征在于，所述第一驱动机构及第二驱动机构均为伸缩气缸。

4.根据权利要求3所述一种摆动式全自动挂标机，其特征在于，各所述工作台上设有顶升装置(80)，所述顶升装置(80)的输出端固定有承重面板(102)，所述旋转台(30)转动固定于所述承重面板(102)上。

5.根据权利要求4所述一种摆动式全自动挂标机，其特征在于，所述承重面板(102)的下方设有多个第二导向杆(90)与各工作台连接。

6.根据权利要求5所述一种摆动式全自动挂标机，其特征在于，各所述工作台的一侧设有用于驱动其直线运动的直线导向机构(101)。

7.根据权利要求6所述一种摆动式全自动挂标机，其特征在于，所述标签收集器(20)的个数为多个。

8.根据权利要求1所述一种摆动式全自动挂标机，其特征在于，所述取标机构(40)的个数为多个。

9.根据权利要求1-8任一所述一种摆动式全自动挂标机，其特征在于，所述挂标机构(50)的个数为多个。