[发明专利]一种深度测量系统的同步装置

说明书

本发明提供一种深度测量系统的同步装置，包括：发射模块，包括激光驱动电路和所述激光驱动电路驱动的激光器；采集模块，包括至少2个IR相机和至少1个RGB相机；控制与处理模块，与所述采集模块连接，用于依次将第一信号、第二信号传输至所述采集模块；其中，其中一个所述IR相机作为同步源，用于接收所述第二信号生成第三信号，所述第三信号用于同步激活未生成所述第三信号的所述IR相机和所述RGB相机，以及，其中一个所述IR相机根据所述第二信号生成第四信号，并根据所述第四信号驱动所述发射模块。提升深度测量系统的检测效率和精度；提高了整体电路的集成度、一致性，提高激光安全保护等级，提高产品紧凑度，有效降低成本。

技术领域

本发明涉及一种电子技术领域，尤其涉及一种深度测量系统的同步装置。

背景技术

随着科学技术的发展，深度测量系统已经越来越多的应用于智能电子产品 上，而智能电子产品是追求设计、性能、续航、人机工程、品质、小型化的行业， 各方面的苛刻要求，对深度测量系统的同步装置提出了极大的挑战。

然而，传统的同步装置已经不能满足人们对产品的需求，一方面传统的同步 装置不适用控制深度测量系统中多个摄像头和激光发射时间同步；另一方面传统 的同步装置采用模拟信号去实现激光同步，控制激光功率，该方案控制精确度不 高，部分驱动电路采用较多的分立电路和较复杂的功率检测，不仅占有PCB面 积、电路成本高，而且多硬件之间造成的功率检测误差较大。

现有技术中缺乏一种控制多个摄像头和激光发射时间同步的、精确度高的深 度测量系统的同步装置。

发明内容

本发明为了解决现有的问题，提供一种深度测量系统的同步装置。

为了解决上述问题，本发明采用的技术方案如下所述：

一种深度测量系统的同步装置，包括：发射模块，包括激光驱动电路和所述 激光驱动电路驱动的激光器；采集模块，包括至少2个IR相机和至少1个RGB 相机；控制与处理模块，与所述采集模块连接，用于依次将第一信号、第二信号 传输至所述采集模块；其中一个所述IR相机作为同步源，用于接收所述第二信 号生成第三信号，所述第三信号用于同步激活未生成所述第三信号的所述IR相 机和所述RGB相机，以及，其中一个所述IR相机根据所述第二信号生成第四信 号，并根据所述第四信号驱动所述发射模块。

在本发明的一种实施例中，所述第二信号为I2C，用于控制作为同步源的所 述IR相机生成作为基础同步信号的所述第三信号。所述发射模块和/或所述采集 模块还包括温度传感器，用于检测温度。还包括温度检测单元电路，所述温度检 测单元电路分别与所述发射模块、所述采集模块、所述控制与处理模块连接，所 述控制与处理模块通过控制所述温度检测单元电路对所述发射模块和所述采集 模块进行温度调节。

在本发明的又一种实施例中，所述采集模块包括第一相机、第二相机和第三 相机，所述第一相机和所述第二相机为IR相机，所述第三相机为RGB相机。

本发明还提供一种深度测量系统的同步装置，包括：发射模块，包括第一驱 动电路、第二驱动电路、所述第一驱动电路驱动的第一激光器和所述第二驱动电 路驱动的第二激光器；采集模块，至少2个IR相机和至少1个RGB相机；控制 与处理模块，分别与所述发射模块和所述采集模块连接，用于分别将第一信号、 第二信号传输至所述采集模块，以及，接收所述采集模块根据所述第二信号生成 的第四信号，并根据所述第四信号驱动所述发射模块；其中一个所述IR相机作 为同步源，用于接收所述第二信号生成第三信号，所述第三信号用于同步激活未 生成所述第三信号的所述IR相机和所述RGB相机。