[发明专利]一种深度测量系统的同步装置

权利要求书

1.一种深度测量系统的同步装置，其特征在于，包括：

发射模块，包括激光驱动电路和所述激光驱动电路驱动的激光器；

采集模块，包括至少2个IR相机和至少1个RGB相机；

控制与处理模块，与所述采集模块连接，用于依次将第一信号、第二信号传输至所述采集模块；

其中一个所述IR相机作为同步源，用于接收所述第二信号生成第三信号，所述第三信号用于同步激活未生成所述第三信号的所述IR相机和所述RGB相机，以及，其中一个所述IR相机根据所述第二信号生成第四信号，并根据所述第四信号驱动所述发射模块。

2.如权利要求1所述的深度测量系统的同步装置，其特征在于，所述第二信号为I2C，用于控制作为同步源的所述IR相机生成作为基础同步信号的所述第三信号。

3.如权利要求1所述的深度测量系统的同步装置，其特征在于，所述发射模块和/或所述采集模块还包括温度传感器，用于检测温度。

4.如权利要求1所述的深度测量系统的同步装置，其特征在于，还包括温度检测单元电路，所述温度检测单元电路分别与所述发射模块、所述采集模块、所述控制与处理模块连接，所述控制与处理模块通过控制所述温度检测单元电路对所述发射模块和所述采集模块进行温度调节。

5.如权利要求1所述的深度测量系统的同步装置，其特征在于，所述采集模块包括第一相机、第二相机和第三相机，所述第一相机和所述第二相机为IR相机，所述第三相机为RGB相机。

6.一种深度测量系统的同步装置，其特征在于，包括：

发射模块，包括第一驱动电路、第二驱动电路、所述第一驱动电路驱动的第一激光器和所述第二驱动电路驱动的第二激光器；

采集模块，至少2个IR相机和至少1个RGB相机；

控制与处理模块，分别与所述发射模块和所述采集模块连接，用于分别将第一信号、第二信号传输至所述采集模块，以及，接收所述采集模块根据所述第二信号生成的第四信号，并根据所述第四信号驱动所述发射模块；

其中一个所述IR相机作为同步源，用于接收所述第二信号生成第三信号，所述第三信号用于同步激活未生成所述第三信号的所述IR相机和所述RGB相机。

7.如权利要求6所述的深度测量系统的同步装置，其特征在于，所述第二信号为I2C，用于控制作为同步源的所述IR相机生成作为基础同步信号的所述第三信号；以及用于控制其中一个所述IR相机生成所述第四信号。

8.如权利要求6所述的深度测量系统的同步装置，其特征在于，所述发射模块和所述采集模块还包括温度传感器，用于检测温度。

9.如权利要求6所述的深度测量系统的同步装置，其特征在于，还包括温度检测单元电路，所述温度检测单元电路分别与发射模块、所述采集模块、所述控制与处理模块连接，所述控制与处理模块通过控制所述温度检测单元电路对所述发射模块和所述采集模块温度调节。

10.如权利要求6所述的深度测量系统的同步装置，其特征在于，所述采集模块包括第一相机、第二相机和第三相机，所述第一相机和所述第二相机为IR相机、所述第三相机为RGB相机。