[发明专利]一种卫星定位装置、卫星信号接收机及终端设备

说明书

本申请适用于卫星导航技术领域，尤其涉及了一种卫星定位装置、卫星信号接收机及终端设备。上述卫星定位装置包括第一卫星信号接收模块、第二卫星信号接收模块、第一天线以及第二天线，第一卫星信号接收模块通过第一天线接收第一预设频率的第一卫星信号和第二预设频率的第二卫星信号；第二卫星信号接收模块通过第二天线接收第三卫星信号和第四卫星信号，通过不同的卫星信号接收模块对卫星信号进行处理和定位，基于不同的解码单元分别对星基修正信息和RTK修正信息进行解码，能够充分利用通用导航芯片的数据处理和定位功能，通过多片通用导航芯片组合成的卫星定位装置，能够简化卫星信号接收机的设计工艺，降低实现成本，并且能够实现高精度定位。

技术领域

本申请属于卫星导航技术领域，尤其涉及一种卫星定位装置、卫星信号接收机及终端设备。

背景技术

随着卫星导航系统的发展和完善，卫星导航系统在军用、民用市场的作用日益增强。在卫星导航定位中，为了实现实时差分定位(Real-time kinematic，RTK)、精密单点定位(precise point positioning，PPP)、双天线定向技术等卫星高精度定位算法，就要求卫星信号接收机在极短的时间内处理极大的数据量，因此，现在的卫星信号接收机大多依托于高性能的导航芯片。但由于高性能的导航芯片的设计工艺比较复杂，进而就会导致卫星信号接收机的成本较高。

综上所述，目前存在由于高性能的导航芯片的设计工艺比较复杂，导致卫星信号接收机的成本较高的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种卫星定位装置、卫星信号接收机及终端设备，以解决目前存在由于高性能的导航芯片的设计工艺比较复杂，导致卫星信号接收机的成本较高的问题。

本申请的第一方面提供了一种卫星定位装置，包括第一卫星信号接收模块、第二卫星信号接收模块、第一天线以及第二天线；

所述第一卫星信号接收模块与所述第一天线连接，所述第二卫星信号接收模块与所述第二天线连接，所述第一卫星信号接收模块与所述第二卫星信号接收模块连接；

所述第一卫星信号接收模块通过所述第一天线接收第一预设频率的第一卫星信号和第二预设频率的第二卫星信号；所述第二卫星信号接收模块通过所述第二天线接收第一预设频率的第三卫星信号和第二预设频率的第四卫星信号；

所述第一卫星信号接收模块包括第一解码单元和第二解码单元，所述第一解码单元获取并解码星基修正信息，所述第二解码单元获取并解码RTK修正信息；

所述第一卫星信号接收模块根据所述第一卫星信号、所述第二卫星信号及解码后的星基修正信息进行单点定位；

所述第一卫星信号接收模块根据所述第一卫星信号、所述第二卫星信号及解码后的RTK修正信息进行实时差分定位；

所述第一卫星信号接收模块根据所述第一卫星信号和所述第二卫星信号获取第一定位信息，并将所述第一定位信息发送至所述第二卫星信号接收模块；

所述第二卫星信号接收模块根据所述第三卫星信号和所述第四卫星信号获取第二定位信息；并根据所述第一定位信息和所述第二定位信息进行双天线定向。

进一步地，所述第一解码单元包括第一卫星导航芯片；所述第二解码单元包括第二卫星导航芯片；

所述第一卫星导航芯片与所述第二卫星导航芯片均与第一天线连接；

所述第一卫星导航芯片与所述第二卫星导航芯片通过通用输入输出接口及内部串行接口连接。

进一步地，所述第二卫星信号接收模块包括第三卫星导航芯片和第四卫星导航芯片；

所述第三卫星导航芯片接收第一预设频率的第三卫星信号，所述第四卫星导航芯片接收第二预设频率的第四卫星信号；