[发明专利]一种卫星定位装置、卫星信号接收机及终端设备

权利要求书

1.一种卫星定位装置，其特征在于，所述卫星定位装置包括第一卫星信号接收模块、第二卫星信号接收模块、第一天线以及第二天线；

所述第一卫星信号接收模块与所述第一天线连接，所述第二卫星信号接收模块与所述第二天线连接，所述第一卫星信号接收模块与所述第二卫星信号接收模块连接；

所述第一卫星信号接收模块通过所述第一天线接收第一预设频率的第一卫星信号和第二预设频率的第二卫星信号；所述第二卫星信号接收模块通过所述第二天线接收第一预设频率的第三卫星信号和第二预设频率的第四卫星信号；所述第一预设频率和所述第二预设频率为同一卫星导航系统的不同工作频段的工作频率；

所述第一卫星信号接收模块包括第一解码单元和第二解码单元，所述第一解码单元通过第一天线接收第一预设频率的第一卫星信号，获取并解码星基修正信息，所述第二解码单元通过第一天线M接收第二预设频率的第二卫星信号，获取并解码RTK修正信息；

所述第一卫星信号接收模块根据所述第一卫星信号、所述第二卫星信号及解码后的星基修正信息进行单点定位；

所述第一卫星信号接收模块根据所述第一卫星信号、所述第二卫星信号及解码后的RTK修正信息进行实时差分定位；

所述第一卫星信号接收模块根据所述第一卫星信号和所述第二卫星信号获取第一定位信息，并将所述第一定位信息发送至所述第二卫星信号接收模块；

所述第二卫星信号接收模块根据所述第三卫星信号和所述第四卫星信号获取第二定位信息；并根据所述第一定位信息和所述第二定位信息进行双天线定向。

2.如权利要求1所述的卫星定位装置，其特征在于，所述第一解码单元包括第一卫星导航芯片；所述第二解码单元包括第二卫星导航芯片；

所述第一卫星导航芯片与所述第二卫星导航芯片均与第一天线连接；

所述第一卫星导航芯片与所述第二卫星导航芯片通过通用输入输出接口及内部串行接口连接。

3.如权利要求2所述的卫星定位装置，其特征在于，所述第二卫星信号接收模块包括第三卫星导航芯片和第四卫星导航芯片；

所述第三卫星导航芯片接收第一预设频率的第三卫星信号，所述第四卫星导航芯片接收第二预设频率的第四卫星信号；

所述第四卫星导航芯片与所述第二卫星导航芯片通过通用输入输出接口及内部串行接口连接；

所述第三卫星导航芯片与所述第四卫星导航芯片通过通用输入输出接口及内部串行接口连接。

4.如权利要求2所述的卫星定位装置，其特征在于，所述第一卫星导航芯片为所述第二卫星导航芯片、第三卫星导航芯片、第四卫星导航芯片提供工作电源。

5.如权利要求2所述的卫星定位装置，其特征在于，所述第一卫星信号接收模块根据所述第一卫星信号、所述第二卫星信号及解码后的星基修正信息进行单点定位，包括：

所述第一卫星导航芯片对所述星基修正信息进行解码，获取星基修正数据；

所述第一卫星导航芯片对所述第一卫星信号进行处理，获取第一信号数据，并将所述第一信号数据发送至所述第二卫星导航芯片；

所述第二卫星导航芯片对所述第二卫星信号进行处理，获取第二信号数据，并基于所述第一信号数据和所述第二信号信号进行定位，得到第一预定位结果；

所述第二卫星导航芯片根据所述星基修正数据对所述第一预定位结果进行修正，得到单点定位结果。

6.如权利要求5所述的卫星定位装置，其特征在于，所述第一卫星信号接收模块根据所述第一卫星信号、所述第二卫星信号及解码后的RTK修正信息进行实时差分定位，包括：

所述第二卫星导航芯片对所述RTK修正信息进行解码，获取RTK修正数据；

所述第二卫星导航芯片根据所述第一信号数据和所述第二信号数据进行定位，得到第二预定位结果；

所述第二卫星导航芯片根据所述RTK修正数据对所述第二预定位结果进行修正，得到实时差分定位结果。