[发明专利]用于检测玻璃锅盖打孔位移的检测装置

说明书

本发明属于检测装置技术领域，尤其涉及一种用于检测玻璃锅盖打孔位移的检测装置，包括气缸、放置机构、打孔装置与控制器，还包括位移检测电路，位移检测电路包括电源与两块检测块；两块检测块均为导电材料，其中一块接电源，另一块接地，接地的检测块还与控制器的输入引脚电连接；两块检测块相对设置，其中一块固定在打孔装置上，另一块固定在放置机构下方。和现有技术相比，本装置能够准确的检测打孔装置的位置，使打孔装置能够持续稳定的对玻璃锅盖进行打孔。

技术领域

本发明属于检测装置技术领域，尤其涉及一种用于检测玻璃锅盖打孔位移的检测装置。

背景技术

玻璃锅盖的加工工序中，有一道工序是给玻璃进行打孔，其目的在于便于后续安装把手。

在为玻璃锅盖进行钻孔时，将玻璃锅盖在放置机构上放好后，用控制器控制驱动机构推动打孔机构向玻璃锅盖移动，同时用控制器来控制打孔机构工作。这样，打孔机构的钻刀能够一边钻动一边穿过玻璃锅盖，从而完成玻璃锅盖的钻孔。

但是，在实际的操作过程中，钻刀工作一段时间后会出现磨损，钻孔能力会降低。若使用的驱动装置为伺服电机，这种情况下，会出现钻不穿之前能钻穿的玻璃锅盖的情况。但频繁的更换钻刀，不仅操作麻烦，成本也不低。

基于上述原因，很多打孔系统会选择使用气缸作为驱动机构，再配合位移监测装置来检测打孔装置的位置，当检测到打孔装置的位移量达到预设值时，位移监测装置给控制器反馈检测信号，控制器控制驱动机构及打孔装置停止工作，完成玻璃锅盖的打孔。这样的好处是，在能保证检测装置的灵敏度的前提下，这种方式能够精准的控制打孔装置的位移量。

不过，由于玻璃锅盖在钻孔时会产生玻璃碎屑，现场的环境较为恶劣，用常规的传感器(如红外传感器)来检测，很容易出现传感器失灵的情况。而传感器一旦出现失灵的状况，气缸会过度伸展，过度伸展的部分对钻孔而言毫无作用，导致钻孔的整体效率低下。

因此，目前需要一种用于检测玻璃锅盖打孔位移的检测装置，能够准确的检测打孔装置的位置，使打孔装置能够持续稳定的对玻璃锅盖进行打孔。

发明内容

本发明的目的，在于提供了一种用于检测玻璃锅盖打孔位移的检测装置，能够准确的检测打孔装置的位置，使打孔装置能够持续稳定的对玻璃锅盖进行打孔。

本发明提供的基础方案为：

用于检测玻璃锅盖打孔位移的检测装置，包括气缸、放置机构、打孔装置与控制器；还包括位移检测电路，位移检测电路包括电源与两块检测块；两块检测块均为导电材料，其中一块接电源，另一块接地，接地的检测块还与控制器的输入引脚电连接；两块检测块相对设置，其中一块固定在打孔装置上，另一块固定在放置机构下方。

基础方案工作原理及有益效果：

将玻璃锅盖在放置机构上放好后，控制器控制气缸伸展，同时控制打孔装置工作，进而为玻璃锅盖钻孔。

气缸在伸展时推动打孔装置朝放置机构(即玻璃锅盖)方向移动，由于其中一块检测块固定在打孔装置上，该检测块会随打孔装置一起移动。由于两块检测块相对设置，且另一块检测块固定在放置机构一侧，当打孔装置移动足够距离后，两块检测块会接触在一起。

由于两块检测块均为导电材料，且其中一块接电源，另一块接地。因此两块检测块接触时，位移检测电路导通。由于接地的检测块还与控制器的输入引脚电连接，当位移检测电路导通时，控制器通过该输入引脚接收到的电平信号会发生改变(由零变为高电平信号)。当控制器接收到该电平改变信号后，控制气缸停止伸展。

这样，可通过设置两块检测块之间的距离，来准确的控制气缸的伸展量。同时，本申请中检测电路的关键在于两块检测块接触使位移检测电路导通，与现有的检测装置(如红外线传感器)相比，对环境的适应能力更强，只要两块检测块的位置设置准确，就能准确的控制气缸的伸展量。