[发明专利]用于检测玻璃锅盖打孔位移的检测装置

权利要求书

1.用于检测玻璃锅盖打孔位移的检测装置，包括导轨、气缸、放置机构、打孔装置与控制器；其特征在于：还包括位移检测电路，位移检测电路包括电源与两块检测块；两块检测块均为导电材料，其中一块接电源，另一块接地，接地的检测块还与控制器的输入引脚电连接；两块检测块相对设置，其中一块固定在打孔装置上，另一块固定在放置机构下方；

两块检测块分别为正极检测块和负极检测块；打孔装置上的检测块为负极检测块，负极检测块接地；放置机构一侧的检测块为正极检测块，正极检测块接电源；还包括第一电阻，正极检测块通过第一电阻后接电源；

放置机构用螺栓固定在导轨的左侧上方，放置机构用于放置并稳固玻璃锅盖；打孔装置包括钻刀、电机和传动机构，电机通过传动机构驱动钻刀转动；导轨上滑动连接有安装架；安装架通过滑轮与导轨滑动连接，安装架包括位于导轨上方的上部和位于导轨下方的下部；电机用螺栓固定在安装架的下部，钻刀用螺栓固定在安装架的上部；

气缸带有活塞杆，活塞杆的自由端与电机的右侧粘接；正极检测块用螺栓固定在安装杆上，安装杆用螺栓固定在导轨的左侧下方；负极检测块用螺栓固定在电机外壳的左侧；

正极检测块与负极检测块的相对端均为从左到右向上倾斜的斜面，正极检测块的高度低于负极检测块；

安装杆的右侧焊接有固定槽，固定槽朝右开口，固定槽包括固定部和滑动部；固定部为不锈钢材料且与电源电连接，固定部为向右开口的圆筒状，且开口处周向向外延伸，延伸部分的竖截面为环状；滑动部为塑胶材质，滑动部为中空的圆柱体，滑动部的内径大于固定部的内径，且滑动部的左端与固定部的开口延伸处固定；

正极检测块与滑动部滑动连接，正极检测块的左端焊接有第一弹簧，第一弹簧为金属弹簧，第一弹簧的左端焊接在固定部的内底面上；

电机的左侧焊接有向左开口的第二固定槽，负极检测块位于第二固定槽内且负极检测块的右端与第二固定槽的内壁保持接触，负极检测块的底部有第二弹簧，第二弹簧的两端分别与负极检测块及第二固定槽焊接；

第一弹簧、第二弹簧及负极检测块之间满足K1*L1＞(K2*L2+G2)cotα，其中，K1为第一弹簧的弹性系数，L1为第一弹簧的最大形变量，K2为第二弹簧的弹性系数，L2为第二弹簧的最大形变量，G2为负极检测块的重力，α为负极检测块竖截面的左下角夹角的度数；当第二弹簧达到最大形变量时，第一弹簧仍能继续收缩；

正极检测块与负极检测块接触后，给控制器发送第一就位信号，控制器接收到第一就位信号后，控制气缸的伸展速度减缓；当正极检测块的左端与固定部接触后，给控制器发送第二就位信号，控制器接收到第二就位信号后，控制气缸停止伸展。

2.根据权利要求1所述的用于检测玻璃锅盖打孔位移的检测装置，其特征在于：还包括第二电阻，负极检测块通过第二电阻后接地。

3.根据权利要求1所述的用于检测玻璃锅盖打孔位移的检测装置，其特征在于：两块检测块均为不锈钢材质。

4.根据权利要求1所述的用于检测玻璃锅盖打孔位移的检测装置，其特征在于：两块检测块的相对端均为设有倒角的圆柱体。

5.根据权利要求1所述的用于检测玻璃锅盖打孔位移的检测装置，其特征在于：检测块外固设有壳体，壳体为绝缘材质，壳体对检测块相对端之外的部分包裹住，检测块露出壳体的部分长度小于一厘米，壳体的厚度大于五毫米。

6.根据权利要求5所述的用于检测玻璃锅盖打孔位移的检测装置，其特征在于：壳体为橡胶材质。

7.根据权利要求1所述的用于检测玻璃锅盖打孔位移的检测装置，其特征在于：气缸上设有单向进气阀与两个单向出气阀，单向出气阀外均固设有导管，导管与气缸通过单向出气阀连通，导管的另一端分别固定在打孔装置及放置机构上，导管的出气口分别朝向两块检测块。