[发明专利]一种提升机构及堆垛机

说明书

本申请涉及一种提升机构及堆垛机，该提升机构，包括支架；驱动件，设于支架上；提升带，其第一端与驱动件连接；承载组件，与提升带的第二端连接；承载组件用于与物件连接，以带动物件在提升带的作用下切换不同的高度；承载组件包括两相对设置的夹持板，用于相互配合以固定提升带的第二端；提升带的第二端的端部外露于夹持板；定位件，与提升带的第二端的端部连接，并抵接夹持板，以避免提升带的第二端从夹持板形成的夹持空间中脱出。本申请中的提升机构可以避免现有技术中采用钢丝绳在提拉过程中磨损产生的粉尘，并提高了提升带的固定效果。

技术领域

本申请涉及机械加工领域，尤其涉及一种加工装置及系统。

背景技术

为了增加结构的安全性，堆垛机一般采用钢丝绳作为提升构件，但是钢丝绳在与其接触的部分易产生摩擦而存在粉尘问题，如加防尘罩等措施，则其结构较复杂、成本增加且效果有限，另外后期的维护保养也不方便，因此需寻找一种能够保证安全性的同时减少粉尘的提升系统。

此外，虽然皮带可以作为提升构件来实现物件的提升，但由于其缺乏有效的固定方式，目前尚且无法直接应用到堆垛机上。

发明内容

本申请的目的是提供一种提升机构及堆垛机，通过使用提升带作为提升构件，一方面可以减少钢丝绳摩擦产生的粉尘，另一方面还可以提高提升带的固定效果。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：

一种提升机构，包括：支架；驱动件，设于所述支架上；提升带，其第一端与所述驱动件连接；承载组件，与所述提升带的第二端连接；其中，所述承载组件用于与物件连接，以带动所述物件在所述提升带的作用下切换不同的高度；其中，所述承载组件包括：两相对设置的夹持板，用于相互配合以固定所述提升带的第二端；其中，所述提升带的第二端的端部外露于所述夹持板；定位件，与所述提升带的第二端的端部连接，并抵接所述夹持板，以避免所述提升带的第二端从两个所述夹持板形成的夹持空间中脱出。

在本申请的一实施例中，所述定位件呈圆柱状设置，所述夹持板之间的距离小于所述定位件的径向宽度。

在本申请的一实施例中，所述夹持板靠近所述定位件的一端呈抱合状设置，以形成容置空间，进而使得所述夹持板能够部分包覆所述定位件的侧面。

在本申请的一实施例中，所述承载组件进一步包括：第一连接板，与所述夹持板连接，并能够跟随所述夹持板同步运动；第二连接板，能够相对所述第一连接板运动；以及连杆，所述连杆的延伸方向平行于所述提升带的运动方向；其中，所述连杆的第一端与所述第一连接板连接；所述连杆贯穿所述第二连接板，并在外露于所述第二连接板远离所述第一连接板的第二端设有限位件，所述限位件用于防止所述连杆脱离所述第二连接板。

在本申请的一实施例中，所述承载组件还包括弹性件，所述弹性件套设于所述连杆的外侧，且位于所述第二连接板与所述限位件之间。

在本申请的一实施例中，所述承载组件还包括限位套筒，所述限位套筒设于所述第二连接板与所述限位件之间，且与所述弹性件同轴设置；其中，所述限位套筒的长度大于所述弹性件处于压缩极限下的长度。

在本申请的一实施例中，所述承载组件还包括导向件，所述第二连接板上沿所述提升带的运动方向开设有与所述导向件配合的导向孔，所述导向件的一端与所述第一连接板固定，所述导向件的另一端深入所述导向孔中。

在本申请的一实施例中，还包括警报组件，所述警报组件用于在所述第一连接板相对所述第二连接板的距离变小后，发出警报；