[发明专利]一种提升机构及堆垛机

权利要求书

1.一种提升机构，其特征在于，包括：

支架；

驱动件，设于所述支架上；

提升带，其第一端与所述驱动件连接；

承载组件，与所述提升带的第二端连接；

其中，所述承载组件用于与物件连接，以带动所述物件在所述提升带的作用下切换不同的高度；其中，所述承载组件包括：

两相对设置的夹持板，用于相互配合以固定所述提升带的第二端；其中，所述提升带的第二端的端部外露于所述夹持板；

定位件，与所述提升带的第二端的端部连接，并抵接所述夹持板，以避免所述提升带的第二端从两个所述夹持板形成的夹持空间中脱出。

2.根据权利要求1所述的提升机构，其特征在于，所述定位件呈圆柱状设置，所述夹持板之间的距离小于所述定位件的径向宽度。

3.根据权利要求1或2所述的提升机构，其特征在于，所述夹持板靠近所述定位件的一端呈抱合状设置，以形成容置空间，进而使得所述夹持板能够部分包覆所述定位件的侧面。

4.根据权利要求1所述的提升机构，其特征在于，所述承载组件进一步包括：

第一连接板，与所述夹持板连接，并能够跟随所述夹持板同步运动；

第二连接板，能够相对所述第一连接板运动；以及

连杆，所述连杆的延伸方向平行于所述提升带的运动方向；其中，所述连杆的第一端与所述第一连接板连接；所述连杆贯穿所述第二连接板，并在外露于所述第二连接板远离所述第一连接板的第二端设有限位件，所述限位件用于防止所述连杆脱离所述第二连接板。

5.根据权利要求4所述的提升机构，其特征在于，所述承载组件还包括弹性件，所述弹性件套设于所述连杆的外侧，且位于所述第二连接板与所述限位件之间。

6.根据权利要求5所述的提升机构，其特征在于，所述承载组件还包括限位套筒，所述限位套筒设于所述第二连接板与所述限位件之间，且与所述弹性件同轴设置；其中，所述限位套筒的长度大于所述弹性件处于压缩极限下的长度。

7.根据权利要求4所述的提升机构，其特征在于，所述承载组件还包括导向件，所述第二连接板上沿所述提升带的运动方向开设有与所述导向件配合的导向孔，所述导向件的一端与所述第一连接板固定，所述导向件的另一端深入所述导向孔中。

8.根据权利要求4所述的提升机构，其特征在于，还包括警报组件，所述警报组件用于在所述第一连接板相对所述第二连接板的距离变小后，发出警报；

其中，所述警报组件包括微动开关和感应片，所述感应片设于所述连杆的第二端并抵靠所述微动开关设置，当所述第一连接板相对所述第二连接板的距离变小后，所述感应片与所述微动开关脱离；或者，

所述感应片设于所述连杆的第二端并高于所述微动开关设置，当所述第一连接板相对所述第二连接板的距离变小后，所述感应片与所述微动开关接触。

9.根据权利要求1所述的提升机构，其特征在于，所述提升带包括牵引绳和皮带，所述皮带包覆所述牵引绳。

10.一种堆垛机，其特征在于，包括：

提升机构，用于带动物件在第一方向上运动；以及

行走机构，所述提升机构设于所述行走机构上，并能够跟随所述行走机构在第二方向上运动，以使所述物件能够同时在所述第一方向和所述第二方向运动；

其中，所述提升机构为如权利要求1至9任一项所述的提升机构。