[发明专利]一种基于雷达和车联网的双向双车道超车辅助系统

权利要求书

1.一种基于雷达和车联网的双向双车道超车辅助系统，其特征在于：包括信息收发单元、信息采集单元、控制处理单元、人机交互单元，所述信息收发单元、所述信息采集单元、所述人机交互单元分别与所述控制处理单元连接；

所述信息收发单元，用于接收请求超车车辆发送的超车请求信息、应答时限信息和车辆信息，并将所述超车请求信息、应答时限信息和车辆信息发送至所述控制处理单元，还用于将所述控制处理单元输出的安全超车的判断结果、或危险超车的判断结果返回至所述请求超车车辆，并将所述安全超车的判断结果发送至对向车道上的对应车辆；

所述信息采集单元，用于将采集的自车与周围车辆的行驶状态信息上传至所述控制处理单元；

所述控制处理单元，用于将所述请求超车车辆的车辆信息，与所述自车与周围车辆的行驶状态信息进行匹配，判断自车是否为被超车车辆，若是，则根据所述自车与周围车辆的行驶状态信息，判断是否满足预设的超车条件一，若否，则输出危险超车的判断结果，若是，则发送所述超车请求信息和应答时限信息至所述人机交互单元，并根据自车的驾驶员输入的应答信息，判断是否满足预设的超车条件二，若是，则输出安全超车的判断结果，若否，则输出危险超车的判断结果；

所述人机交互单元，用于向自车的驾驶员提示所述请求超车车辆的超车请求信息和应答时限信息，以及接收自车的驾驶员所输入的应答信息，并将所述应答信息发送至所述控制处理单元；

其中，所述预设的超车条件一为，当请求超车车辆和被超车车辆的行驶速度稳定，同时，所述对向车道车辆无超车行为，且所述对向车道车辆的行驶速度不变、或所述对向车道车辆的加速度阈值符合预定阈值，请求超车车辆以超车速度P完成超车所需的时间，小于请求超车车辆与对向车道车辆发生侧向碰撞所需的时间，所述超车速度P低于道路限定的最大速度，并高于请求超车车辆的当前行驶速度；所述预设的超车条件二为，所述应答信息中无应答内容，或所述应答信息为允许超车。

2.根据权利要求1所述一种基于雷达和车联网的双向双车道超车辅助系统，其特征在于：所述人机交互单元还用于接收自车的驾驶员所输入的超车请求信息，并将所述超车请求信息和应答时限信息发送至所述控制处理单元，以及用于向自车的驾驶员提示被超车车辆所返回的安全超车的判断结果、或危险超车的判断结果。

3.根据权利要求2所述一种基于雷达和车联网的双向双车道超车辅助系统，其特征在于：所述人机交互单元包括触摸显示屏、语音播报模块、蜂鸣器和应答定时器，其中，所述触摸显示屏用于接收自车的驾驶员对其输入的超车请求信息或应答信息，还用于向自车的驾驶员显示被超车车辆返回的安全超车的判断结果、危险超车的判断结果，或显示请求超车车辆发送的超车请求信息；

所述语音播报模块用于向自车的驾驶员播报所述请求超车车辆返回的安全超车的判断结果提示信息、危险超车的判断结果提示信息、或播报请求超车车辆的超车请求信息；所述蜂鸣器用于在接收到所述被超车车辆返回的危险超车的判断结果时，向自车的驾驶员发出警报声；

所述应答定时器用于在所述触摸显示屏接收到自车的驾驶员所输入的超车请求信息后，根据预设的应答时限生成应答时限信息，并将该应答时限信息发送至控制处理单元。