[发明专利]一种圆周螺栓自动预紧及力矩控制装置

说明书

本发明属于自动装配技术领域，公开了一种圆周螺栓自动预紧及力矩控制装置，包括：姿态位置调整支架以及固定在其上的多组自动扳手组件；所述自动扳手组件包括：螺头套筒、转轴、力矩电机以及控制器；所述螺头套筒通过所述转轴与所述力矩电机的力矩输出端相连，所述力矩电机与所述控制器相连；所述力矩电机固定在所述姿态位置调整支架上。本发明提供的圆周螺栓自动预紧及力矩控制装置能够提升操作效率和操作精度。

技术领域

本发明涉及自动装配技术领域，特别涉及一种圆周螺栓自动预紧及力矩控制装置。

背景技术

现有技术中，对圆周分布的螺栓、螺母的预紧和力矩控制操作主要包括：人工多工位逐次操作和多扳手同步操作。但是，人工多工位逐次操作人工成本高、不利于批量流水作业且效率低；多扳手同步操作是通过主齿轮或主皮带轮或主摩擦轮传动的单级或二级传动同时驱动圆周分布的多个扳手，达到同时驱动多个扳手以提高工效的目的，但是其无法对单个螺栓或螺母的预紧力矩进行精确控制，只能实现统一力矩输出，会导致各个螺栓实际受到的预紧力矩存在较大差异。

发明内容

本发明提供一种圆周螺栓自动预紧及力矩控制装置，解决现有技术中对圆周分布的螺栓、螺母的预紧和力矩控制操作效率低，控制精度差的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种圆周螺栓自动预紧及力矩控制装置，包括：姿态位置调整支架以及固定在其上的多组自动扳手组件；

所述自动扳手组件包括：螺头套筒、转轴、力矩电机以及控制器；

所述螺头套筒通过所述转轴与所述力矩电机的力矩输出端相连，所述力矩电机与所述控制器相连；

所述力矩电机固定在所述姿态位置调整支架上。

进一步地，所述自动扳手组件还包括：第一套筒以及第一压簧；

所述第一套筒固定在所述力矩电机上，所述转轴可转动地嵌于所述第一套筒内；

所述第一套筒的第一端设置有径向朝内的第一限位凸缘，所述转轴上开设有第一径向凸缘，所述第一径向凸缘位于所述第一套筒内，所述第一压簧套接在所述转轴外并布置在所述第一径向凸缘和所述力矩电机的转矩输出端之间；

所述转轴可轴向滑动地固定在所述力矩电机的转矩输出端上。

进一步地，所述自动扳手组件还包括：减速器；

所述减速器与所述力矩电机的转矩输出端相连，所述第一套筒与所述减速器固定相连；

所述转轴可轴向滑动地固定在所述减速器的输出轴上；

所述第一压簧布置在所述第一径向凸缘和所述减速器的输出轴之间。

进一步地，所述自动扳手组件还包括：推力轴承；

所述推力轴承套接在所述转轴上，且所述推力轴承布置在所述第一压簧与所述减速器的输出轴之间。

进一步地，所述自动扳手组件还包括：中心定位件，所述中心定位件固定在所述姿态位置调整支架上。

进一步地，所述中心定位件包括：第二套筒、滑动杆、第二压簧以及定位头；

所述第二套筒固定在所述姿态位置调整支架上；

所述滑动杆可轴向滑动地嵌于所述第二套筒内，所述第二压簧设置在所述滑动杆与所述第二套筒之间，且所述第二压簧沿所述滑动杆的滑动方向布置；

所述定位头位于所述第二套筒外，并且所述定位头固定在所述滑动杆的端部。

进一步地，所述姿态位置调整支架包括：姿态位置调整结构以及固定在其上的扳手组件固定结构；

所述自动扳手组件固定在所述自动扳手组件固定结构上。