[发明专利]一种圆周螺栓自动预紧及力矩控制装置

权利要求书

1.一种圆周螺栓自动预紧及力矩控制装置，其特征在于，包括：姿态位置调整支架以及固定在其上的多组自动扳手组件；

所述自动扳手组件包括：螺头套筒、转轴、力矩电机以及控制器；

所述螺头套筒通过所述转轴与所述力矩电机的力矩输出端相连，所述力矩电机与所述控制器相连；

所述力矩电机固定在所述姿态位置调整支架上；

所述姿态位置调整支架包括：姿态位置调整结构以及固定在其上的扳手组件固定结构；

所述自动扳手组件固定在所述扳手组件固定结构上；

所述姿态位置调整结构包括：第一方向移动结构以及第二方向移动结构；

所述第二方向移动结构固定在所述第一方向移动结构的活动部上，

所述第一方向移动结构的活动部的移动方向与所述第二方向移动结构的活动部的移动方向垂直；

所述姿态位置调整结构还包括：周向角调整结构以及俯仰角调整结构；

所述俯仰角调整结构包括：转接法兰、第一轴承、十字轴外壳以及十字块，所述转接法兰通过转接件与所述第二方向移动结构的活动部相连，所述十字轴外壳通过所述第一轴承与所述转接法兰活动相连，所述十字块可转动的固定在所述十字轴外壳内；

所述周向角调整结构包括上支撑杆、立板、第二轴承、扳手安装座、下支撑杆以及手轮，所述上支撑杆固定在所述十字块上，所述立板固定在所述上支撑杆上，所述立板上开设有孔槽，所述第二轴承嵌于所述孔槽内，所述扳手安装座固定在所述第二轴承的内圈上，所述手轮通过所述下支撑杆与所述扳手安装座相连，所述扳手组件固定结构固定在所述扳手安装座上。

2.如权利要求1所述的圆周螺栓自动预紧及力矩控制装置，其特征在于，所述自动扳手组件还包括：第一套筒以及第一压簧；

所述第一套筒固定在所述力矩电机上，所述转轴可转动地嵌于所述第一套筒内；

所述第一套筒的第一端设置有径向朝内的第一限位凸缘，所述转轴上开设有第一径向凸缘，所述第一径向凸缘位于所述第一套筒内，所述第一压簧套接在所述转轴外并布置在所述第一径向凸缘和所述力矩电机的转矩输出端之间；

所述转轴可轴向滑动地固定在所述力矩电机的转矩输出端上。

3.如权利要求2所述的圆周螺栓自动预紧及力矩控制装置，其特征在于，所述自动扳手组件还包括：减速器；

所述减速器与所述力矩电机的转矩输出端相连，所述第一套筒与所述减速器固定相连；

所述转轴可轴向滑动地固定在所述减速器的输出轴上；

所述第一压簧布置在所述第一径向凸缘和所述减速器的输出轴之间。

4.如权利要求3所述的圆周螺栓自动预紧及力矩控制装置，其特征在于，所述自动扳手组件还包括：推力轴承；

所述推力轴承套接在所述转轴上，且所述推力轴承布置在所述第一压簧与所述减速器的输出轴之间。

5.如权利要求1所述的圆周螺栓自动预紧及力矩控制装置，其特征在于，所述自动扳手组件还包括：中心定位件，所述中心定位件固定在所述姿态位置调整支架上。

6.如权利要求5所述的圆周螺栓自动预紧及力矩控制装置，其特征在于，所述中心定位件包括：第二套筒、滑动杆、第二压簧以及定位头；

所述第二套筒固定在所述姿态位置调整支架上；

所述滑动杆可轴向滑动地嵌于所述第二套筒内，所述第二压簧设置在所述滑动杆与所述第二套筒之间，且所述第二压簧沿所述滑动杆的滑动方向布置；

所述定位头位于所述第二套筒外，并且所述定位头固定在所述滑动杆的端部。

7.如权利要求1所述的圆周螺栓自动预紧及力矩控制装置，其特征在于，所述扳手组件固定结构上设置有测距传感器。