[发明专利]引导程序的加载方法、存储介质及嵌入式终端

说明书

本申请涉及嵌入式技术领域，具体涉及一种引导程序的加载方法、存储介质及嵌入式终端，所述方法包括：向受控处理器发送复位信号，控制受控处理器重启；接收当所述受控处理器启动后通过SPI接口发送的加载引导程序的信号时序，所述SPI接口为主控处理器通过GPIO接口模拟SPI Flash的接口；当接收到所述信号时序，读取主引导程序文件，通过模拟SPI Flash时序将所述主引导程序文件发送至受控处理器，以使受控处理器启动所述主引导程序文件对应的引导程序。本申请能够降低加载引导程序的成本及提高加载引导程序的效率。

技术领域

本申请涉及嵌入式技术领域，具体涉及一种引导程序的加载方法、存储介质及嵌入式终端。

背景技术

在嵌入式技术领域，设备上电或复位后一般需要一段引导程序对处理器进行初始化配置，引导程序一般存储在处理器配套的存储器如Flash上，目前，对于设备上存在多个处理器芯片的场景，为每个处理器芯片都配套存储器用于存放引导程序，此方法需要较高的成本，且进一步增加了硬件单板的面积，资源利用率低，引导程序的加载效率低，并且当引导程序需要升级时，需要使用编程器或仿真器进行烧写更新存储器上的引导程序，引导程序的加载、升级与恢复的效率低，成本高。

发明内容

为克服以上技术问题，特别是现有技术存在引导程序的加载、升级与恢复效率低、成本高的问题，特提出以下技术方案：

第一方面，本申请从主控处理器的视角，提供了一种引导程序的加载方法，包括：

向受控处理器发送复位信号，控制受控处理器重启；

接收当所述受控处理器启动后通过SPI接口发送的加载引导程序的信号时序，所述SPI接口为主控处理器通过GPIO接口模拟SPI Flash的接口；

当接收到所述信号时序，读取主引导程序文件，通过模拟SPI Flash时序将所述主引导程序文件发送至受控处理器，以使受控处理器启动所述主引导程序文件对应的引导程序。

进一步的，所述通过模拟SPI Flash时序将所述主引导程序文件发送至受控处理器之后，还包括：

判断是否在预设时间内接收到受控处理器发送的完成启动消息；

若是，确定所述受控处理器完成启动所述主引导程序文件对应的引导程序；

若否，确定所述受控处理器启动所述主引导程序文件对应的引导程序异常，将备用引导程序文件切换为主引导程序文件，重新向受控处理器发送复位信号。

进一步的，所述向受控处理器发送复位信号之后，还包括：

启动计时器，并配置计时器的计时时间为所述预设时间。

进一步的，所述向受控处理器发送复位信号，控制受控处理器重启之后，还包括：

接收升级引导程序的指令；

响应于所述指令，将当前的主程序文件切换为备用程序文件；

从远端服务器获取新下载的升级引导程序文件；

将所述新下载的升级引导程序文件保存为主引导程序文件。

进一步的，所述受控处理器包括至少两个受控处理器；所述主控处理器与至少两个受控处理器相连；

所述当接收到所述的信号时序，读取主引导程序文件，包括：

当主控处理器接收到所述信号时序，获取所述受控处理器的身份标识，根据所述身份标识确定受控处理器的目标主引导程序文件，读取所述目标主引导程序文件。

进一步的，所述主控处理器通过GPIO接口与受控处理器的复位信号连接，用于向受控处理器发送复位信号。