[发明专利]引导程序的加载方法、存储介质及嵌入式终端

权利要求书

1.一种引导程序的加载方法，其特征在于，包括以下步骤：

向受控处理器发送复位信号，控制受控处理器重启；

接收当所述受控处理器启动后通过SPI接口发送的加载引导程序的信号时序，所述SPI接口为主控处理器通过GPIO接口模拟SPIFlash的接口；

当接收到所述信号时序，读取主引导程序文件，通过模拟SPI Flash时序将所述主引导程序文件发送至受控处理器，以使受控处理器启动所述主引导程序文件对应的引导程序。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过模拟SPIFlash时序将所述主引导程序文件发送至受控处理器之后，还包括：

判断是否在预设时间内接收到受控处理器发送的完成启动消息；

若是，确定所述受控处理器完成启动所述主引导程序文件对应的引导程序；

若否，确定所述受控处理器启动所述主引导程序文件对应的引导程序异常，将备用引导程序文件切换为主引导程序文件，重新向受控处理器发送复位信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向受控处理器发送复位信号之后，还包括：

启动计时器，并配置计时器的计时时间为所述预设时间。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向受控处理器发送复位信号，控制受控处理器重启之后，还包括：

接收升级引导程序的指令；

响应于所述指令，将当前的主程序文件切换为备用程序文件；

从远端服务器获取新下载的升级引导程序文件；

将所述新下载的升级引导程序文件保存为主引导程序文件。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述受控处理器包括至少两个受控处理器；所述主控处理器与至少两个受控处理器相连；

所述当接收到所述的信号时序，读取主引导程序文件，包括：

当主控处理器接收到所述信号时序，获取所述受控处理器的身份标识，根据所述身份标识确定受控处理器的目标主引导程序文件，读取所述目标主引导程序文件。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述主控处理器通过GPIO接口与受控处理器的复位信号连接，用于向受控处理器发送复位信号。

7.一种引导程序的加载方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收主控处理器发送的复位信号，执行重启操作；

通过SPI接口向主控处理器发送加载引导程序的信号时序，所述SPI接口为主控处理器通过GPIO接口模拟SPIFlash的接口；

通过所述SPI接口读取主控处理器通过模拟SPI Flash时序发送的主引导程序文件，并启动所述主引导程序文件对应的引导程序。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述启动所述主引导程序文件对应的引导程序之后，还包括：

向主控处理器发送完成启动消息。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6或7-8任一项所述的引导程序的加载方法。

10.一种嵌入式终端，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；所述处理器包括主控处理器和受控处理器；

存储器；所述存储器包括非易失存储器；

一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中；

所述嵌入式终端用于执行根据权利要求1-6或7-8任一项所述的引导程序的加载方法。