[发明专利]一种自动化定位装置

说明书

本发明提供一种自动化定位装置。它包括：定位拉杆模块，包括定位拉杆、及与定位拉杆活动套接的定位拉杆外设机构、及在定位拉杆前后和左右和上下方位分别设置的前后和左右和上下弹性开关按钮，所述定位拉杆外设机构固定连接有接口模块；固定柱模块，所述固定柱模块包括用于底部固定的下柱、及与下柱上端用转轴连接且可前后移动的中柱、及与中柱上端通过螺栓相连接且可上下移动的上柱；左右行走模块；上下行走模块；前后行走模块。所述自动化定位装置通过在定位拉杆的不同方位分别设置弹性开关按钮，从而能实现接口模块自动化定位，同时，所述自动化定位装置设置有前后、左右、上下行走模块和固定柱模块，定位装置稳定性好、准确度高。

技术领域

本发明涉及自动化控制技术，特别涉及一种采用定位拉杆并在定位拉杆前后和左右和上下方位分别设置前后和左右和上下弹性开关按钮、能实现接口模块前后和左右和上下方向的自动化定位、准确度高的自动化定位装置。

背景技术

自动化、智能化是当今世界科技发展的方向，已广泛应用于机械、采矿、航天航空、轮船、运输等领域，在传送、运输、制造、加工、维修等作业过程中，当需要两个分离的模块协调完成某个动作时，就需要对其中的一个模块进行精准定位以实现精准化作业，目前，该类定位主要通过两个接口模块对接实现，如电动汽车换电池时，就需要控制换电控制器接口模块对准电动汽车电池容纳仓接口模块，从而实现输送电池操作。

现有技术中，上述模块定位往往通过直接操作整个接口模块进行前后和左右和上下方向的移动并控制其位置，进而达到定位的目的，这样当整个接口模块体积较大时，移动相当笨重，且耗费时间，同时不方便控制定位位置，不能达到精准定位；此外，也有不少采用自动化定位的方式，要不结构复杂，要不定位精准度差。

对于机械、采矿、航天航空、轮船、运输等领域，定位技术在某些作业环节仍然必不可少且至关重要，而上述技术问题显然是一个瓶颈，严重影响了其工业效率，制约了行业的规模化发展和智能化发展。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术问题，提供一种自动化定位装置，所述自动化定位装置采用定位拉杆并在定位拉杆前后和左右和上下方位分别设置前后和左右和上下弹性开关按钮，从而能实现接口模块前后和左右和上下方向的自动化定位，同时，所述自动化定位装置设置有前后、左右、上下行走模块和固定柱模块，定位装置稳定性好、准确度高。

为了解决上述现有技术问题,本发明的技术方案是:

本发明一种自动化定位装置，它包括：

定位拉杆模块，包括定位拉杆、及与定位拉杆活动套接的定位拉杆外设机构、及在定位拉杆前后和左右和上下方位分别设置的前后和左右和上下弹性开关按钮，所述定位拉杆外设机构固定连接有接口模块；

固定柱模块，所述固定柱模块包括用于底部固定的下柱、及与下柱上端用转轴连接且可前后移动的中柱、及与中柱上端通过螺栓相连接且可上下移动的上柱，所述定位拉杆外设机构的右端与上柱顶端固定连接；

左右行走模块，包括左右传动机构、左右移动支撑平台，所述左右移动支撑平台设置在定位拉杆模块的下方，其左端与定位拉杆外设机构相连接，右端连接在左右传动机构上；

上下行走模块，包括上下传动机构、上下移动支撑平台，所述上下移动支撑平台设置在左右移动支撑平台的下方，所述左右传动机构设置在上下移动支撑平台上，所述上下移动支撑平台的左下方与上下传动机构相连接，右侧固定在上柱上；

前后行走模块，包括前后移动支撑平台、前后传动机构、前后模块固定座，所述上下传动机构固定在前后移动支撑平台上，所述前后移动支撑平台的左下方与前后传动机构相连接，右侧固定在中柱上。