[发明专利]一种自动化定位装置

权利要求书

1.一种自动化定位装置，其特征在于，它包括：

定位拉杆模块，包括定位拉杆、及与定位拉杆活动套接的定位拉杆外设机构、及在定位拉杆前后和左右和上下方位分别设置的前后和左右和上下弹性开关按钮，所述定位拉杆外设机构固定连接有接口模块；

固定柱模块，所述固定柱模块包括用于底部固定的下柱、及与下柱上端用转轴连接且可前后移动的中柱、及与中柱上端通过螺栓相连接且可上下移动的上柱，所述定位拉杆外设机构的右端与上柱顶端固定连接；

左右行走模块，包括左右传动机构、左右移动支撑平台，所述左右移动支撑平台设置在定位拉杆模块的下方，其左端与定位拉杆外设机构相连接，右端连接在左右传动机构上；

上下行走模块，包括上下传动机构、上下移动支撑平台，所述上下移动支撑平台设置在左右移动支撑平台的下方，所述左右传动机构设置在上下移动支撑平台上，所述上下移动支撑平台的左下方与上下传动机构相连接，右侧固定在上柱上；

前后行走模块，包括前后移动支撑平台、前后传动机构、前后模块固定座，所述上下传动机构固定在前后移动支撑平台上，所述前后移动支撑平台的左下方与前后传动机构相连接，右侧固定在中柱上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化定位装置，其特征在于，所述定位拉杆模块还包括定位拉杆插销、定位拉杆盖，所述定位拉杆外设机构包括定位拉杆套管、定位拉杆延长杆，所述定位拉杆延长杆的右端与上柱顶端连接，所述定位拉杆延长杆与定位拉杆套管相套接，所述定位拉杆盖设置在定位拉杆的左端，定位拉杆插销设置在定位拉杆盖左边中轴线，所述定位拉杆套管右端插入定位拉杆延长杆内可左右伸缩移动，所述定位拉杆、定位拉杆盖、定位拉杆插销、定位拉杆套管、定位拉杆延长杆是同一中轴线，所述定位拉杆中轴线和传动带滚筒中轴线在同一平面垂直相交。

3.根据权利要求1或2任一项所述的一种自动化定位装置，其特征在于，所述左右弹性开关按钮包括设置在定位拉杆套管左端的右行回位按钮、及与定位拉杆右端通过弹簧连接的左行按钮开关；所述上下弹性开关按钮包括设置在定位拉杆套管内且位于定位拉杆上下方位的上行按钮、下行按钮；所述前后弹性开关按钮包括设置在定位拉杆套管内且位于定位拉杆前后方位的前行按钮、后行按钮。

4.根据权利要求1所述的一种自动化定位装置，其特征在于，所述左右传动机构包括左右驱动电机、左右传动齿轮组、左右驱动螺杆，所述左右移动支撑平台设置有内螺纹结构，所述左右移动支撑平台通过内螺纹结构与左右驱动螺杆相连接，所述左右驱动电机通过左右传动齿轮组与左右驱动螺杆连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化定位装置，其特征在于，所述上下传动机构包括上下驱动电机、及上下驱动螺杆、及上下调节螺母、及上下移动拉杆，所述上下调节螺母螺旋设置在上下驱动螺杆上，所述上下移动拉杆的下端固定于上下调节螺母上，上端铰接设置在上下移动支撑平台的左下方。