[发明专利]一种带多传感器的打印头装置

说明书

本公开是关于一种带多传感器的打印头装置，用于解决相关技术中打印头对打印介质及其表面的感知问题。其中传感器安装在打印头本体上，传感器将获得的打印介质等数据传送打印机主控电路。本公开实施例满足了打印机对打印介质及其表面等的感知能力，提高了用户体验。

技术领域

本发明属于打印技术领域，具体涉及一种智能打印技术，涉及一种打印机中的打印头装置。

背景技术

已知的现有技术中，打印机中的打印头结构简单，多采用电磁、电热和光电等技术实现对打印介质的打印。已知打印机依据打印介质的旁沿、定位条、定位孔等方式定位。假设在本次打印前打印介质已带有背景图案。依照现在已知的打印定位方式，当印刷和裁剪打印介质时，发生左右偏差或倾斜，打印机可能无法准确打印；当打印介质方向放入不正确（例如：顶底倒置放入，打印介质背景图片也将倒置等）时，打印机无法准确打印。现有打印机对打印介质及其内容没有感知能力，很多步骤需要人工事先干预或|和调整，打印品的费品率较高。不仅会造成材料的浪费，并且费事、费时、费力，对打印人员的技能素质要求高，增加了人工成本、材料成本和时间成本。因此需要一种有效方案以解決上述问题。

发明内容

本发明提供了一种带多传感器的打印头装置，能够使打印机感知打印介质及其内容，制定打印方案，不需要人工事先过多干预或|和调整，节省了人工成本、材料成本和时间成本，提高了用户体验。

本发明的技术方案是：一种带多传感器的打印头装置，包括打印头组件、摄像头及辅助照明组件、位移传感器组件、测距传感器组件和加速度传感器组件等构成。摄像头及辅助照明组件包括镜头及感光传感器、辅助照明、镜筒、透明屏和反光板等构成。位移传感器组件包括镜头、位移传感器芯片等构成。

更进一步的，本发明的特点还在于：

带多传感器的打印头装置上的摄像头及辅助照明组件、位移传感器组件和测距传感器组件等将获取的打印介质及其内容的数据，通过打印头数据链路传送打印机主控电路。加速度传感器组件将获得带多传感器的打印头装置的物理空间加速度数据，通过打印头数据链路传送打印机主控电路。打印机主控电路制定打印方案，通过驱动电路驱动带多传感器的打印头装置运动机构、打印介质运动机构和打印头组件完成打印动作。

进一步地，本发明中，将摄像头及辅助照明组件、位移传感器组件、测距传感器组件和加速度传感器组件等安装在带多传感器的打印头装置上，随带多传感器的打印头装置一起运动。

进一步地，摄像头及辅助照明组件、位移传感器组件、测距传感器组件和打印头组件等安装在带多传感器的打印头装置同一侧。

进一步地，打印头外接触点独立安装在于摄像头及辅助照明组件、位移传感器组件、测距传感器组件和打印头组件不同的带多传感器的打印头装置的一侧。

进一步地，摄像头及辅助照明组件拍摄打印介质，获得的图片数据，通过打印头数据链路，传送打印机主控电路。

进一步地，位移感器组件获取带多传感器的打印头装置在打印介质上的位移数据，通过打印头数据链路，传送打印机主控电路。

进一步地，测距传感器组件测量带多传感器的打印头装置与打印介质，获得间隙数据，通过打印头数据链路，传送打印机主控电路。

进一步地，加速度传感器组件测量带多传感器的打印头装置的姿态，获得物理空间加速度数据，通过打印头数据链路，传送打印机主控电路。

进一步地，打印机主控电路依据带多传感器的打印头装置传回的图片数据、位移数据和间隙数据，对图片进行测量、拼接，并与打印内容数据、背景图片以及定位信息进行对比、识别和定位。以便打印前规划打印方案，打印中监控打印效果，打印后确认合格品。

进一步地，打印机主控电路依据间隙数据，驱动调整打印头组件与打印介质的间隙。