[发明专利]一种带多传感器的打印头装置

权利要求书

1.一种带多传感器的打印头装置（100），其特征在于，包括打印头组件（102）、摄像头及辅助照明组件（104）、位移传感器组件（108）、测距传感器组件（110）、打印头外接触点（112）、加速度传感器组件（202）和打印头内部电路（206）等构成，摄像头及辅助照明组件（104）包括镜头及感光传感器、辅助照明、镜筒、透明屏和反光板等构成，位移传感器组件（108）包括镜头、位移传感器芯片等构成。

2.根据权利要求1所述的带多传感器的打印头装置（100），其中，所述的摄像头及辅助照明组件（104）、位移传感器组件（108）、测距传感器组件（110）和加速度传感器组件（202）等可以是安装在打印头组件（102）上，也可以是与打印头组件（102）共同安装与同一结构上。

3.根据权利要求1所述的带多传感器的打印头装置（100），其中，所述的摄像头及辅助照明组件（104）、位移传感器组件（108）、测距传感器组件（110）和打印头组件（102）等可以安装在带多传感器的打印头装置（100）同一侧，或安装不是同一侧，但朝向同一侧（例如朝向打印介质方向）。

4.根据权利要求1、2、3所述的方法，其中，摄像头及辅助照明组件（104）用于拍摄打印介质，并将图片数据传送打印机主控电路。

5.根据权利要求1、2、3所述的方法，其中，位移传感器组件（108）用于捕获带多传感器的打印头装置（100）在打印介质上的位移，并将位移数据传送打印机主控电路，转化为带多传感器的打印头装置（100）相对于打印介质的运动方向和速度数据（包括加速度数据）。

6.根据权利要求1、2所述的方法，其中，加速度传感器组件（202）测量带多传感器的打印头装置（100）的姿态，获得物理空间加速度数据，并将数据传送打印机主控电路，转化为带多传感器的打印头装置（100）相对于物理空间的运动方向、速度数据。

7.根据权利要求1、2、3所述的方法，其中，测距传感器组件（110）用于测量一种带多传感器的打印头装置（100）与打印介质之间的间隙，并将间隙数据传送打印机主控电路。

8.根据权利要求1所述的带多传感器的打印头装置（100）可以与打印机驱动电路中的打印头驱动电路组合成带多传感器和打印头驱动电路的打印头装置。