[发明专利]一种无托盘冷拉伸套膜自动包装流水线

说明书

本发明涉及包装设备领域的一种无托盘冷拉伸套膜自动包装流水线，包括纵翻部件、套膜执行部件以及主输送带；纵翻部件包括：一对端支撑座；一对同步旋转设置的纵翻座；旋转驱动组件，用于驱使两纵翻座同步进行竖直方向的自转；一对可移动夹座，每个可移动夹座两端分别滑动连接两纵翻座，可移动夹座的移动方向始终垂直于纵翻座的旋转轴线；以及两组夹抱油缸，以驱使两可移动夹座进行相反的运动以松开或夹持料垛。可以稳定地进行纵向翻转，并能够很好地支撑料垛的重载，能适应多比例规格料垛的适应性变换套膜，有效提升套膜包装质量。

技术领域

本发明涉及包装设备领域，具体来说，是无托盘冷拉伸套膜自动包装流水线。

背景技术

目前，冷拉伸套膜设备已经得到应用。

粉料尤其是超轻细粉料价格昂贵，料垛的仓储及运输是关系粉料特性稳定的重要环节。传统缠绕式封装工艺存在密封性差、料垛封装稳固性差等缺点，给料垛的仓储及运输带来极大挑战。目前已有可变规格冷拉伸套膜设备，主要包含膜输送制袋装置、真空开膜装置、气液组合拉膜装置及多电机协同套膜装置等核心模块单元。

传统料垛的转移需借助叉车进行，为保证料垛稳定，需在料垛底部设置木制托盘。此方式要求托盘一直跟随料垛，在运输途中会占据运输空间，同时木制托盘需消耗大量木材，增加成本投入。针对此问题，市场提出新一代无托盘冷拉伸套膜工艺。该方案具体包括料垛形状优化、料垛翻转和双向套膜。优化后方案创新性设置料垛形状实现料垛自身支撑，可直接取消底部托盘方案，同时大大提升料垛套膜密封性。进一步配套升级码垛机控制系统，优化码垛机械手运行轨迹，设计垛包整体翻转和双向套膜机构，提出液压同步多重套膜控制方案，优化翻转机构和套膜机整体运行柔性协调控制。

翻转机构，即纵翻部件，就是将进行第一次套膜的料垛通过纵向翻转的方式倒过来，以使得料垛的另一端朝上，然后将翻转好的料垛重新输送到套膜工位上，以便进行二次套膜，使得料垛上下两端均能得到很好的封膜密封，并便于叉车托起。

但是，现有技术中的纵翻部件在翻转时，旋转支承侧只有一个，考虑到料垛通常很重，导致单个旋转支承侧在翻转料垛时产生很大的负荷，在多次旋转后会产生旋转轴线偏移的现象，导致纵翻部件失效。

发明内容

本发明的目的是提供一种无托盘冷拉伸套膜自动包装流水线,可以稳定地进行纵向翻转，并能够很好地支撑料垛的重载。

本发明的目的是这样实现的：一种无托盘冷拉伸套膜自动包装流水线，包括纵翻部件（2）、套膜执行部件（1）以及主输送带（3），所述主输送带（3）经过套膜执行部件（1）和纵翻部件（2）；所述套膜执行部件（1）包括机架（101）、送膜机构(102)、升降台（103）、套膜机构（104）、吸膜机构（105），所述升降台（103）可自动升降地安装在机架（101）上，所述送膜机构(102)安装在机架（101）顶部并用于向下送膜，所述套膜机构（104）安装在升降台（103）上并始终处于送膜机构(102)正下方，所述套膜机构（104）设置有两对，且每一对套膜机构（104）均以斜对角线排布的方式进行排布，每个套膜机构（104）均布置有吸膜机构（105）；

所述纵翻部件（2）包括：

一对端支撑座（206），以垂直于主输送带（3）的方向排布并固定设置，并分别对应主输送带（3）两边侧位置；

一对同步旋转设置的纵翻座（205），分别旋转地安装在两端支撑座（206）中，其旋转轴线水平设置并垂直于主输送带（3）；

旋转驱动组件，用于驱使两纵翻座（205）同步进行竖直方向的自转；

一对可移动夹座（208），每个可移动夹座（208）两端分别滑动连接两纵翻座（205），所述可移动夹座（208）的移动方向始终垂直于纵翻座（205）的旋转轴线；以及