[发明专利]一种无托盘冷拉伸套膜自动包装流水线

权利要求书

1.一种无托盘冷拉伸套膜自动包装流水线，包括纵翻部件（2）、套膜执行部件（1）以及主输送带（3），所述主输送带（3）经过套膜执行部件（1）和纵翻部件（2）；所述套膜执行部件（1）包括机架（101）、送膜机构(102)、升降台（103）、套膜机构（104）、吸膜机构（105），所述升降台（103）可自动升降地安装在机架（101）上，所述送膜机构(102)安装在机架（101）顶部并用于向下送膜，所述套膜机构（104）安装在升降台（103）上并始终处于送膜机构(102)正下方，所述套膜机构（104）设置有两对，且每一对套膜机构（104）均以斜对角线排布的方式进行排布，每个套膜机构（104）均布置有吸膜机构（105）；

其特征在于，所述纵翻部件（2）包括：

一对端支撑座（206），以垂直于主输送带（3）的方向排布并固定设置，并分别对应主输送带（3）两边侧位置；

一对同步旋转设置的纵翻座（205），分别旋转地安装在两端支撑座（206）中，其旋转轴线水平设置并垂直于主输送带（3）；

旋转驱动组件，用于驱使两纵翻座（205）同步进行竖直方向的自转；

一对可移动夹座（208），每个可移动夹座（208）两端分别滑动连接两纵翻座（205），所述可移动夹座（208）的移动方向始终垂直于纵翻座（205）的旋转轴线；以及

两组伸缩方向相反设置的夹抱油缸（209），以驱使两可移动夹座（208）进行相反的运动以松开或夹持料垛（4）；

其中，每一组夹抱油缸（209）均设有两分组并分别安装在两纵翻座（205）中，以对应可移动夹座（208）两端位置，所述夹抱油缸（209）的缸筒安装在纵翻座（205）中，所述夹抱油缸（209）的活塞杆连接可移动夹座（208）。

2.根据权利要求1所述的一种无托盘冷拉伸套膜自动包装流水线，其特征在于：所述可移动夹座（208）包括一个自带驱动的移垛输送带（208c）以及两竖直部（208a），所述移垛输送带（208c）处于两竖直部（208a）之间并与两竖直部（208a）连接成一整体，所述竖直部（208a）竖直延伸并滑动连接纵翻座（205），所述竖直部（208a）的滑动方向垂直于纵翻座（205）的旋转轴线，所述移垛输送带（208c）带面与料垛（4）上端或下端接触；两可移动夹座（208）的移垛输送带（208c）始终平行于纵翻座（205）的旋转轴线；在装卸料垛（4）时，临时处于下侧的移垛输送带（208c）正对并靠近主输送带（3）。

3.根据权利要求2所述的一种无托盘冷拉伸套膜自动包装流水线，其特征在于：所述竖直部（208a）一侧与移垛输送带（208c）连接，另一侧设有限位凸起（208b），所述限位凸起（208b）以平行于纵翻座（205）旋转轴线的方向向外侧凸出，以限定可移动夹座（208）夹持运动的极限位置。

4.根据权利要求1所述的一种无托盘冷拉伸套膜自动包装流水线，其特征在于：所述旋转驱动组件分为两部分，一部分是主驱动部分，另一部分是助力驱动部分；所述旋转驱动组件的主驱动部分安装在其中一个端支撑座（206）上，并与对应的纵翻座（205）传动连接；所述旋转驱动组件的助力驱动部分设置两套，并分别安装在两端支撑座（206）上侧；所述旋转驱动组件的每个助力驱动部分均包括助力马达（212）、助力齿轮（211），每个纵翻座（205）均套装有与其旋转轴线同轴的助力齿圈（210），所述助力马达（212）安装在端支撑座（206）上侧，所述助力齿轮（211）套装助力马达（212）的输出轴，所述助力齿轮（211）处于助力齿圈（210）上方并与助力齿圈（210）外齿侧啮合。

5.根据权利要求4所述的一种无托盘冷拉伸套膜自动包装流水线，其特征在于：所述纵翻座（205）设置为回转体结构，所述纵翻座（205）的中心轴线是旋转轴线，所述助力齿圈（210）与纵翻座（205）同轴。