[发明专利]一种双目分析双云台多目标跟踪摄像机

说明书

本发明公开了一种双目分析双云台多目标跟踪摄像机。包括双目立体视觉分析相机、两个相机控制云台与两个变焦CCD摄像机和底座壳；双目立体视觉分析相机包括双目相机模组、DSP模块I和俯仰调节模块，双目相机模组通过螺栓固连在俯仰调节模块上，俯仰调节模块安装于底座壳上；两个相机控制云台水平布置并包含两个二自由度转台和两个DSP模块II，两个二自由度转台安装于底座壳上，两个变焦CCD摄像机分别固定在两个相机控制云台上。本发明将监控场景的深度分析引入到追踪相机中，同时实现了多目标追踪，为复杂场景实时监控和记录提供了技术手段，有利于提高监控设备利用效率。

技术领域

本发明属于监控摄像机领域，具体涉及一种双目分析双云台多目标跟踪摄像机。

背景技术

随着安防监控技术的发展和城市信息化的推进，监控相机已经广泛应用于商场、教室、会议室、路口等场景。传统固定式监控相机结构简单只能监控固定角度范围，而传统单目标追踪相机目标分析模块硬件设计单一，目标分析能力有限容易被场景干扰，且在追踪单目标时相机运动会丢失对全场景的监控，这不利于全面监控数据的保留和其余可疑目标的监控。在商场、教室、路口等复杂场景，存在对多目标进行高效检测跟踪的监控需求。

发明内容

为了解决背景技术中的问题，本发明提供了一种双目分析双云台多目标跟踪摄像机，通过融入深度信息提升追踪相机的目标检测能力，并且设置两个云台相机实现对多目标跟踪的需求。

本发明采用的技术方案如下：

一、一种双目分析双云台多目标跟踪摄像机

包括底座壳、双目立体视觉分析相机、两个相机控制云台与两个变焦CCD摄像机，底座壳底部设有支撑板；双目立体视觉分析相机包括双目相机模组、DSP模块I和俯仰调节模块，双目相机模组通过俯仰调节模块安装于支撑板上方。

两个相机控制云台位于支撑板下方且分布于支撑板两侧，每个相机控制云台包括两个同步带传动机构、底板、支撑侧架和DSP模块II；底板位于支撑板下方，底板下表面安装有DSP模块II，支撑侧架竖直固定于底板下表面；两个同步带传动机构分别为水平同步带传动机构和竖直同步带传动机构；水平同步带传动机构包括大带轮I、小带轮I和电机I，底板上表面通过螺栓安装有大带轮I，支撑板上安装有电机I，电机I的输出轴向下穿出支撑板与小带轮I通过键相连，大带轮I和小带轮I之间通过同步带相连，大带轮I的带轮轴通过轴承安装于支撑板上；竖直同步带传动机构包括大带轮II、小带轮II和电机II，竖直支撑侧架通过带轮轴安装有呈竖直状态布置的大带轮II和小带轮II，大带轮II和小带轮II之间通过同步带相连，小带轮II与安装于支撑侧架上的电机II通过键相连。

两个变焦CCD摄像机分别安装于左右两个相机控制云台上，每个变焦CCD摄像机包括摄像机机芯和摄像机安装架，相机控制云台的大带轮II上通过螺栓安装有摄像机安装架，摄像机安装架通过螺栓固定有摄像机机芯。

电机I带动小带轮I转动的同时带动大带轮I转动，整个相机控制云台在大带轮I的带动下实现绕竖直轴方向旋转；电机II带动小带轮II转动的同时带动大带轮II转动，变焦CCD摄像机在大带轮II的带动下实现绕水平轴方向旋转，从而实现相机控制云台的二自由度转动。

所述俯仰调节模块包括舵机和俯仰调节架，舵机安装于支撑板上且与DSP模块I相连，俯仰调节架底部安装于舵机的输出轴，俯仰调节架顶部固定有双目相机模组，舵机通过带动俯仰调节架上下旋转实现双目相机模组的俯仰调节，用于适配不同的安装高度调整可视范围。

所述支撑侧架上安装有微动开关，摄像机安装架设有一位于微动开关下方的挡块，摄像机安装架旋转至挡块与微动开关相接触时，变焦CCD摄像机处于归零位置，完成变焦CCD摄像机的归零校正。

所述底座壳下端通过螺栓安装有外壳，两个相机控制云台均位于外壳内。

外壳采用透明材质，用于保护变焦CCD摄像机防止污染、破坏。