[发明专利]一种双目分析双云台多目标跟踪摄像机

权利要求书

1.一种双目分析双云台多目标跟踪摄像机，其特征在于：包括底座壳(1)、双目立体视觉分析相机、两个相机控制云台与两个变焦CCD摄像机，底座壳(1)底部设有支撑板；

双目立体视觉分析相机包括双目相机模组(2)、DSP模块I(20)和俯仰调节模块(4)，双目相机模组(2)通过俯仰调节模块(4)安装于支撑板上方；

两个相机控制云台位于支撑板下方且分布于支撑板两侧，每个相机控制云台包括两个同步带传动机构、底板(6)、支撑侧架(14)和DSP模块II(16)；底板(6)位于支撑板下方，底板(6)下表面安装有DSP模块II(16)，支撑侧架(14)竖直固定于底板(6)下表面；两个同步带传动机构分别为水平同步带传动机构和竖直同步带传动机构；水平同步带传动机构包括大带轮I(5)、小带轮I(23)和电机I(3)，底板(6)上表面通过螺栓安装有大带轮I(5)，支撑板上安装有电机I(3)，电机I(3)的输出轴向下穿出支撑板与小带轮I(23)通过键相连，大带轮I(5)和小带轮I(23)之间通过同步带相连，大带轮I(5)的带轮轴通过轴承(18)安装于支撑板上；竖直同步带传动机构包括大带轮II(12)、小带轮II(8)和电机II(7)，竖直支撑侧架(14)通过带轮轴安装有呈竖直状态布置的大带轮II(12)和小带轮II(8)，大带轮II(12)和小带轮II(8)之间通过同步带相连，小带轮II(8)与安装于支撑侧架(14)上的电机II(7)通过键相连；

两个变焦CCD摄像机分别安装于左右两个相机控制云台上，每个变焦CCD摄像机包括摄像机机芯(10)和摄像机安装架(9)，相机控制云台的大带轮II(12)上通过螺栓安装有摄像机安装架(9)，摄像机安装架(9)通过螺栓固定有摄像机机芯(10)。

2.根据权利要求1所述的一种双目分析双云台多目标跟踪摄像机，其特征在于：电机I(3)带动小带轮I(23)转动的同时带动大带轮I(5)转动，整个相机控制云台在大带轮I(5)的带动下实现绕竖直轴方向旋转；电机II(7)带动小带轮II(8)转动的同时带动大带轮II(12)转动，变焦CCD摄像机在大带轮II(12)的带动下实现绕水平轴方向旋转，从而实现相机控制云台的二自由度转动。

3.根据权利要求1所述的一种双目分析双云台多目标跟踪摄像机，其特征在于：所述俯仰调节模块(4)包括舵机(21)和俯仰调节架(22)，舵机(21)安装于支撑板上，俯仰调节架(22)底部安装于舵机(21)的输出轴，俯仰调节架(22)顶部固定有双目相机模组(2)，舵机(21)通过带动俯仰调节架(22)上下旋转实现双目相机模组(2)的俯仰调节。

4.根据权利要求1所述的一种双目分析双云台多目标跟踪摄像机，其特征在于：所述支撑侧架(14)上安装有微动开关(13)，摄像机安装架(9)设有一位于微动开关(13)下方的挡块，摄像机安装架(9)旋转至挡块与微动开关(13)相接触时，变焦CCD摄像机处于归零位置，完成变焦CCD摄像机的归零校正。

5.根据权利要求1所述的一种双目分析双云台多目标跟踪摄像机，其特征在于：所述底座壳(1)下端通过螺栓安装有外壳(11)，两个相机控制云台均位于外壳(11)内。

6.根据权利要求1所述的一种双目分析双云台多目标跟踪摄像机，其特征在于：所述双目相机模组(2)通过数据线与DSP模块I(20)相连，双目相机模组(2)用于对监控拍摄场景进行采样；DSP模块I(20)通过数据线与DSP模块II(16)相连，DSP模块II(16)与电机I(3)和电机II(7)相连。