[发明专利]清洁机器人、地毯检测方法及计算机可读存储介质

说明书

本申请公开一种清洁机器人，包括用于对地面进行清扫的清扫单元、用于驱动清洁机器人以使清洁机器人执行清扫工作的驱动单元、用于采集清洁机器人前方环境的图像的图像采集单元以及分别与驱动单元和图像采集单元相通信的处理单元。处理单元用于根据图像采集单元所采集的图像识别清洁机器人的前方是否存在目标地毯区域；当识别清洁机器人的前方存在目标地毯区域时，处理单元在清洁机器人进入目标地毯区域之前产生清扫控制信号，并向驱动单元传输清扫控制信号以控制将驱动单元的当前清扫参数调整至第一清扫参数。本申请还公开一种地毯检测方法及计算机可读存储介质。本申请能够对地毯实现较好的清扫效果，且能够避免对地毯进行损伤。

技术领域

本发明涉及清洁技术领域，尤其涉及一种清洁机器人、地毯检测方法及计 算机可读存储介质。

背景技术

随着技术的发展，清洁机器人得到越来越广泛的应用。现有的清洁机器人 为了在不同地面(例如，硬质地板或地毯)上都达到较好的清扫效果，往往需 要对不同的地面进行识别，以根据不同的地面配置不同的清扫模式。然而，如 何对地面进行较好的识别以根据地面材质执行不同的清扫策略，从而实现较好 的清扫效果是业界一直追求的目标。

发明内容

本发明实施例公开一种清洁机器人、地毯检测方法及计算机可读存储介质， 以解决上述问题。

第一方面，本申请实施例提供一种清洁机器人，包括：清扫单元，用于对 地面进行清扫；驱动单元，用于驱动清洁机器人以使清洁机器人执行清扫工作； 图像采集单元，用于采集所述清洁机器人前方环境的图像；处理单元，分别与 所述驱动单元和所述图像采集单元相通信，用于根据所述图像采集单元所采集 的图像识别所述清洁机器人的前方是否存在目标地毯区域；当识别所述清洁机 器人的前方存在目标地毯区域时，所述处理单元在所述清洁机器人进入所述目 标地毯区域之前产生清扫控制信号，并向所述驱动单元传输所述清扫控制信号 以控制将所述驱动单元的当前清扫参数调整至第一清扫参数；其中，第一清扫 参数为适合目标地毯区域的清扫参数。

第二方面，本申请实施例提供一种地毯检测方法，应用于清洁机器人中， 所述清洁机器人包括机身、设置于所述机身底部且用于对地面进行清扫的清扫 单元、用于驱动清洁机器人以使清洁机器人执行清扫工作的驱动单元以及用于 采集清洁机器人的环境图像的采集单元；所述地毯检测方法包括：

通过所述采集单元采集所述清洁机器人前方环境的图像；

根据所述图像采集单元所采集的图像识别所述清洁机器人的前方是否存在 目标地毯区域；

当识别所述清洁机器人的前方存在目标地毯区域时，在所述清洁机器人进 入所述目标地毯区域之前产生清扫控制信号，并向所述驱动单元传输所述清扫 控制信号以控制将所述驱动单元的当前清扫参数调整至第一清扫参数；其中， 第一清扫参数为适合目标地毯区域的清扫参数。

第三方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读 存储介质上存储有地毯检测的程序指令，所述地毯检测的程序指令供处理器调 用执行时实现第二方面中所述的地毯检测方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品；该计算机程序产品 包括程序指令，当该计算机程序产品被清洁机器人执行时，该清洁机器人执行 前述第二方面所述方法。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，在需要使 用前述第一方面的任一种可能的设计提供的方法的情况下，可以下载该计算机 程序产品并在清洁机器人上执行该计算机程序产品，以实现第二方面所述方法。