[发明专利]信息处理装置、车辆位置控制系统和车辆位置控制方法有效
申请号: | 201911416869.3 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN111538324B | 公开(公告)日: | 2023-06-02 |
发明(设计)人: | 藤井慎一郎;福井宏依;后藤隆志;重清达也;阵内邦明;笹川直人 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 易皎鹤 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 信息处理 装置 车辆 位置 控制系统 控制 方法 | ||
信息处理装置包括控制单元,该控制单元配置为执行:获取位于预定范围内的人的拥挤程度,预定范围包括停放在预定位置处并且能够自主行驶的多个车辆;基于拥挤程度确定多个车辆之间的位置关系;以及将移动命令发送至第一车辆,以使得满足所确定的位置关系,第一车辆是在多个车辆之中被请求移动的车辆。
技术领域
本发明涉及信息处理装置、车辆位置控制系统以及车辆位置控制方法。
背景技术
已经提出了将车辆用作移动商店或展示会场中的展位(例如,第2010-143558号日本专利申请公开(JP 2010-143558 A))。
发明内容
例如,当将车辆被用作移动商店时,可以将多个车辆集中地设置在预定区域中以形成购物中心。然而,根据用作商店的车辆之间的位置关系,可能给客人的移动带来负担。
本公开的一方面提供了信息处理装置、车辆位置控制系统和车辆位置控制方法,该信息处理装置、车辆位置控制系统和车辆位置控制方法可以提高当可以自主行驶的多个车辆布置在预定区域中的预定位置处时多个车辆之间的移动效率。
根据本发明的一方面,提供了信息处理装置,包括控制单元,该控制单元配置为执行:获取位于预定范围内的人的拥挤程度,该预定范围包括停放在预定位置处并且能够自主行驶的多个车辆;基于拥挤程度确定多个车辆之间的位置关系;以及将移动命令发送至第一车辆,以使得满足所确定的位置关系,该第一车辆是在多个车辆之中被请求移动的车辆。
根据本发明的另一方面,提供了车辆位置控制系统,包括:在预定范围内的预定位置处停放并且能够自主行驶的多个车辆;以及信息处理装置,包括控制单元,该控制单元配置为执行:获取位于预定范围内的人的拥挤程度;基于拥挤程度确定多个车辆之间的位置关系;以及将移动命令发送至第一车辆,以使得满足所确定的位置关系,该第一车辆是在多个车辆之中被请求移动的车辆。
根据本发明的又一方面,提供了车辆位置控制方法,包括:获取位于预定范围内的人的拥挤程度,预定范围包括停放在预定位置处并且能够自主行驶的多个车辆;基于拥挤程度确定多个车辆之间的位置关系;并且将移动命令发送至第一车辆,以使得满足所确定的位置关系,该第一车辆是在多个车辆之中被请求移动的车辆。
根据本发明,能够提高当可以自主行驶的多个车辆布置在预定区域中的预定位置处时多个车辆之间的移动效率。
附图说明
本发明的示例性实施例的特征、优点和技术及工业意义,将在下文中参考附图而加以描述,其中相似标号表示相似要素,且其中:
图1是示出第一实施例的车辆位置控制系统的系统配置的示例的图;
图2是示出车辆的硬件配置的示例的图;
图3是示出中央服务器的硬件配置的图;
图4是示出车辆位置控制系统中的中央服务器和车辆的功能配置的示例的图;
图5是示出存储在中央服务器的拥挤程度数据库中的拥挤程度表的示例的图;
图6是示出中央服务器中的车辆位置控制处理例程的示例的流程图;
图7是示出车辆移动控制处理例程的示例的流程图;
图8是示出车辆之间的位置关系的改变的示例的图;和
图9是示出车辆之间的位置关系的改变的示例的图。
具体实施方式
本发明的一方面提供了信息处理装置,包括控制单元,该控制单元配置为执行:获取位于预定范围内的人的拥挤程度,该预定范围包括停放在预定位置处并且能够自主行驶的多个车辆;基于拥挤程度确定多个车辆之间的位置关系;以及将移动命令发送至第一车辆,以使得满足所确定的位置关系,该第一车辆是在多个车辆之中被请求移动的车辆。
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