[发明专利]信息处理装置、车辆位置控制系统和车辆位置控制方法有效
| 申请号： | 201911416869.3 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111538324B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 藤井慎一郎;福井宏依;后藤隆志;重清达也;阵内邦明;笹川直人 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 易皎鹤 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 信息处理 装置 车辆 位置 控制系统 控制 方法 | ||
1.信息处理装置，包括控制单元，所述控制单元配置为执行：
获取位于预定范围内的人的拥挤程度，所述预定范围包括停放在预定位置处并且能够自主行驶的多个车辆；
基于所述拥挤程度确定所述多个车辆之间的位置关系；以及
将移动命令发送至第一车辆，以使得满足所确定的位置关系，所述第一车辆是在所述多个车辆之中被请求移动的车辆。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述控制单元配置为：当所述拥挤程度增加时，确定所述位置关系以使得所述多个车辆之间的间隔增加，并且当所述拥挤程度降低时，确定所述位置关系以使得所述多个车辆之间的间隔降低。
3.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其中，所述控制单元配置为：使用预定警报单元通知至少所述第一车辆的移动。
4.车辆位置控制系统，包括：
在预定范围内的预定位置处停放并且能够自主行驶的多个车辆；以及
信息处理装置，包括控制单元，所述控制单元配置为执行：
获取位于所述预定范围内的人的拥挤程度；
基于所述拥挤程度确定多个车辆之间的位置关系；以及
将移动命令发送至第一车辆，以使得满足所确定的位置关系，所述第一车辆是在所述多个车辆之中被请求移动的车辆。
5.根据权利要求4所述的车辆位置控制系统，其中，所述多个车辆中的每个车辆包括障碍物传感器，并且
其中，所述控制单元配置为执行：
在响应于所述移动命令而开始移动前，使用所述障碍物传感器判定在移动方向上是否存在障碍物；以及
当判定在所述移动方向上不存在障碍物时，开始向由所述移动命令指定的位置的移动。
6.车辆位置控制方法，包括：
获取位于预定范围内的人的拥挤程度，所述预定范围包括停放在预定位置处并且能够自主行驶的多个车辆；
基于所述拥挤程度确定所述多个车辆之间的位置关系；并且
将移动命令发送至第一车辆，以使得满足所确定的位置关系，所述第一车辆是在所述多个车辆之中被请求移动的车辆。
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