[发明专利]调平与锁紧装置的控制系统和控制方法及3D打印设备

说明书

本申请提供一种调平与锁紧装置的控制系统和控制方法及3D打印设备，涉及3D打印技术领域。一种用于成型平台的调平与锁紧装置的控制系统包括：失电型电磁铁驱动模块，用于向所述失电型电磁铁提供驱动电流；操作感应识别模块，所述操作感应识别模块包括操作感应识别传感器，在所述操作感应识别传感器被触发后所述操作感应识别模块输出第一触发信号；到位识别模块，所述到位识别模块包括到位识别传感器，在所述到位识别传感器被触发后所述到位识别模块输出第二触发信号；逻辑控制单元，与所述失电型电磁铁驱动模块、所述操作感应识别模块、所述到位识别模块信号连接。本申请的实施例能够解决操作识别的准确性和自动化，满足自动化/半自动化生产需求。

技术领域

本申请涉及3D打印技术领域，具体涉及一种用于成型平台的调平与锁紧装置的控制系统和控制方法及具有该控制系统的3D打印设备。

背景技术

3D打印技术可通过例如光机来逐层固化光敏树脂，从而创建出3D打印对象。例如，3D打印设备可包括一个可以容纳例如液态树脂的料槽，用于盛放可被特定波长的紫外光照射后固化的树脂。成型平台与料槽离型膜形成3维成型空间。液态聚合物放置料槽中，光机对料槽底部进行辐射，通过能量及图形控制，每次可固化一定厚度及形状的薄层树脂。升降装置驱动成型平台上升，每次截面曝光完成后向上提拉一定高度(该高度与薄层厚度一致)，使打印件逐层固化成型。打印件成型完成后，成型平台需从升降装置上取下并进行后处理。

在成型过程中，要求成型平台与光机、固化面保持平行。因此，需要设计开发成型平台的调平定位和锁紧装置。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本申请提供了一种用于成型平台的调平与锁紧装置的控制系统和控制方法及具有该控制系统的3D打印设备，能够改善锁紧操作。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请的一个方面，提供一种用于成型平台的调平与锁紧装置的控制系统，所述调平与锁紧装置包括失电型电磁铁。所述控制系统包括：失电型电磁铁驱动模块，用于向所述失电型电磁铁提供驱动电流；操作感应识别模块，所述操作感应识别模块包括操作感应识别传感器，在所述操作感应识别传感器被触发后所述操作感应识别模块输出第一触发信号；到位识别模块，所述到位识别模块包括到位识别传感器，在所述到位识别传感器被触发后所述到位识别模块输出第二触发信号；逻辑控制单元，与所述失电型电磁铁驱动模块、所述操作感应识别模块、所述到位识别模块信号连接。

所述逻辑控制单元配置为：根据所述第一触发信号向所述失电型电磁铁驱动模块输出控制信号以使所述失电型电磁铁上电以解除对所述成型平台的锁紧作用；根据所述第二触发信号向所述失电型电磁铁驱动模块输出控制信号以使所述失电型电磁铁断电以实施对所述成型平台的锁紧作用。

根据一些实施例，所述操作感应识别传感器包括光感漫反射传感器、红外接近传感器、或微动开关。

根据一些实施例，所述到位识别传感器包括微动开关、非接触式电磁传感器、或非接触式光电传感器。

根据一些实施例，所述操作感应识别传感器的检测距离为10-60mm。

根据一些实施例，所述逻辑控制单元包括FPGA、PLC或单片机。

根据一些实施例，所述逻辑控制单元还配置为：在所述操作感应识别传感器被触发时，所述逻辑控制单元设置一延迟时间；如果所述到位识别传感器在所述延迟时间内未被触发，则所述逻辑控制单元向所述失电型电磁铁驱动模块输出控制信号以使所述失电型电磁铁断电。