[发明专利]调平与锁紧装置的控制系统和控制方法及3D打印设备

权利要求书

1.一种用于成型平台的调平与锁紧装置的控制系统，所述调平与锁紧装置包括失电型电磁铁，其特征在于，所述控制系统包括：

失电型电磁铁驱动模块，用于向所述失电型电磁铁提供驱动电流；

操作感应识别模块，所述操作感应识别模块包括操作感应识别传感器，在所述操作感应识别传感器被触发后所述操作感应识别模块输出第一触发信号；

到位识别模块，所述到位识别模块包括到位识别传感器，在所述到位识别传感器被触发后所述到位识别模块输出第二触发信号；

逻辑控制单元，与所述失电型电磁铁驱动模块、所述操作感应识别模块、所述到位识别模块信号连接，

其中，所述逻辑控制单元配置为：

根据所述第一触发信号向所述失电型电磁铁驱动模块输出控制信号以使所述失电型电磁铁上电以解除对所述成型平台的锁紧作用；

根据所述第二触发信号向所述失电型电磁铁驱动模块输出控制信号以使所述失电型电磁铁断电以实施对所述成型平台的锁紧作用。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述操作感应识别传感器包括光感漫反射传感器、红外接近传感器、或微动开关；和/或

所述到位识别传感器包括微动开关、非接触式电磁传感器、或非接触式光电传感器。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述操作感应识别传感器的检测距离为10-60mm。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述逻辑控制单元还配置为：

在所述操作感应识别传感器被触发时，所述逻辑控制单元设置一延迟时间；

如果所述到位识别传感器在所述延迟时间内未被触发，则所述逻辑控制单元向所述失电型电磁铁驱动模块输出控制信号以使所述失电型电磁铁断电。

5.一种3D打印设备，其特征在于，包括：

电磁锁紧机构，具有定位面，所述电磁锁紧机构包括失电型电磁铁以锁紧定位于所述定位面的所述成型平台；

调平机构，与所述电磁锁紧机构连接，用于调平并锁定所述电磁锁紧机构的所述定位面；

升降装置，所述调平机构设置于所述升降装置；

根据权利要求1-4中任一项所述的控制系统，用于控制所述失电型电磁铁的动作。

6.根据权利要求5所述的3D打印设备，其特征在于，所述电磁锁紧机构包括：

定位座,与所述调平机构连接；

第一支承部，与所述定位座连接；

第一失电型电磁铁，设置于所述第一支承部；

第二支承部，与所述定位座连接；

第二失电型电磁铁，设置于所述第二支承部；

其中，所述第一支承部与所述第二支承部之间具有容置所述成型平台的通道。

7.根据权利要求6所述的3D打印设备，其特征在于，

所述调平机构具有与所述通道相对的凹槽，所述到位识别传感器设置于所述凹槽。

8.根据权利要求6所述的3D打印设备，其特征在于，

所述操作感应识别传感器设置于所述第一支承部或所述第二支承部且位于与所述定位座相背的部分。

9.一种用于成型平台的调平与锁紧装置的控制方法，所述调平与锁紧装置包括失电型电磁铁，其特征在于，所述控制方法包括：

确定后续操作为放置操作；

读取来自操作感应识别传感器的第一电平信号；

根据所述第一电平信号的高低，判断是否存在成型平台的放置操作；

当判断存在所述成型平台的放置操作时，对所述失电型电磁铁上电解锁，并设置一延迟时间；

读取来自到位识别传感器的第二电平信号；

根据第二电平信号的高低，判断所述成型平台是否放置到位；

当判断所述成型平台未放置到位时，判断所述延迟时间是否超时；

如果判断所述延迟时间未超时，再次读取来自到位识别传感器的第二电平信号；

如果判断所述成型平台放置到位或所述延迟时间超时，对所述失电型电磁铁断电。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，其特征在于，所述控制方法还包括：

确定后续操作为移除操作；

读取来自操作感应识别传感器的第三电平信号；

根据所述第三电平信号的高低，判断是否存在成型平台的移除操作；

当判断存在所述成型平台的移除操作时，对所述失电型电磁铁上电解锁，并设置一延迟时间；

再次读取来自操作感应识别传感器的第三电平信号；

根据所述第三电平信号的高低，判断是否完成成型平台的移除操作；

当判断移除操作完成时，对失电型电磁铁断电；

当判断移除操作未完成时，判断设置的延迟时间是否超时；

如果判断所述延迟时间未超时，再次读取来自操作感应识别传感器的第三电平信号；

如果判断所述延迟时间超时，对失电型电磁铁断电。