[发明专利]一种多工位同步定位装置

说明书

本发明公开了一种多工位同步定位装置，包括：多个并列布置的加工工位，每个加工工位处均分别设有主定位座和位于主定位座一侧的副定位座、以及位于各加工工位上方的活动板和用于驱动活动板上下运动的驱动机构，其中：主定位座上设有第一定位销，第一定位销内嵌装有磁体，第一定位销的底部设有压缩弹簧；副定位座上设有由铁磁性材料制作而成的第二定位销；活动板上且位于任意一个第一定位销的上方均设有第一电磁体、位于任意一个第二定位销的上方均设有第二电磁体；活动板上设有与各第一电磁体连接的第一导电片和与各第二电磁体连接的第二导电片；活动板的外侧设有第一接电片和第二接电片。本发明实现了对多个加工工位处的工件同步定位目的。

技术领域

本发明涉及加工设备技术领域，尤其涉及一种多工位同步定位装置。

背景技术

随着科技的发展，人们对效率追求也越来越高。然后由于很多产品在加工过程中需要经过多道加工工序，而在每个加工工序中对工件的定位都是独立完成的。

发明内容

基于上述背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种多工位同步定位装置。

本发明提出的一种多工位同步定位装置，包括：多个并列布置的加工工位，每个加工工位处均分别设有主定位座和位于主定位座一侧的副定位座、以及位于各加工工位上方的活动板和驱动机构，其中：

主定位座上设有第一定位槽和安装在第一定位槽内的第一定位销，第一定位销内嵌装有磁体，第一定位销的底部设有压缩弹簧，且在压缩弹簧处于自然状态时，第一定位销高出主定位座的上表面；

副定位座上设有第二定位孔和位于第二定位孔内并可上下滑动的第二定位销，且第二定位销由铁磁性材料制作而成；

活动板上且位于任意一个第一定位销的上方均设有与该第一定位销同轴的第一电磁体，活动板上且位于任意一个第二定位销的上方均设有与该第二定位销同轴的第二电磁体，且第一电磁体在通电状态下其靠近第一定位销一端的磁极与第一定位销内磁体的磁极相同；活动板上设有与各第一电磁体连接的第一导电片和与各第二电磁体连接的第二导电片；活动板的外侧设有接入电源的第一接电片和接入电源的第二接电片；活动板具有第一位置状态、第二位置状态和第三位置状态，当活动板处于第一位置状态时，第一导电片位于第一接电片的上方，第二导电片位于第二接电片的上方；当活动板处于第二位置状态时，第一导电片与第一接电片接触，第二导电片位于第二接电片的上方；当活动板处于第三位置状态时，第一导电片位于第一接电片的下方，第二导电片与第二接电片接触；

驱动机构与活动板连接以用于驱动活动板在第一位置状态、第二位置状态和第三位置状态间切换。

优选地，第一定位销内的磁体为电磁体，且该磁体与第一导电片连接。

优选地，还包括压力传感器和控制器，所述压力传感器设有多个，各压力传感器一一对应的安装在各第一定位销上；控制器分别与各压力传感器和驱动机构连接，以用于获取各压力传感器的压力值，并在各传感器的压力值同时达到预定值时控制驱动机构动作。

优选地，沿各加工工位的排列方向，每相邻的两个加工工位之间均分别设有用于将上一个工位的工件传送至下工位的送料机构。

优选地，加工工位包括工作台和位于工作台上方的加工头，且各加工头分别安装在活动板上。

优选地，主定位座和副定位座均安装在工作台上。

优选地，工作台上设有供工件通过的导料通道，且各工作台上的导料通道位于同一直线上并相互导通；主定位座和副定位座均分别嵌装在导料通道的底部。